郭子仪得知后，笑道：“叛军急于从本帅手中夺回河东郡，然而此来注定无功而返。”于是以郭旰率所部兵马为前阵，浑释之和仆固怀恩为左翼，高睿和王祚为右翼，郭子仪自领中军，回纥骑兵游弋在唐军西侧。
如此部署后，出城迎战安守忠。
两军鼓声震天，踏踏的脚步声使大地都在颤抖。
唐军陌刀营在前，刀盾兵居中，排矛兵在刀盾兵后面，弓弩手在后。
安守忠望见唐军前军阵势，立刻命弓弩手上前准备射箭。
郭旰也不急于进攻，立刻命刀盾兵上前竖起大盾。
安守忠看唐军居于守势，于是命弓弩手撤回，以刀盾兵居于前阵，大军朝着前部出发。
郭旰立刻命弓弩手和排矛兵准备，到了叛军一百五十步的时候，以弩手放出弩箭射叛军。等叛军到了八十步的时候，万箭齐发。
安守忠不为所动，命士兵踩着同伴的尸体，继续滚滚向前。郭旰喝令停止射箭，命陌刀营在前，开始迎击叛军。
两军轰然接触，立刻厮杀成一片。陌刀营如一堵高墙一般滚滚向前，叛军的刀盾兵武器短，无法与长兵器对抗，逐渐抵挡不住。
就在此时，叛军的骑兵与回纥骑兵在西面遭遇了。
叛军骑兵和回纥骑兵在两军交锋的西面，出现对攻的局面。与意料中的旗鼓相当不同，回纥骑兵以摧枯拉朽之势，将叛军打得大败。
随着叛军骑兵的败退，回纥骑兵立刻绕道叛军的身后，发起进攻。
安守忠见状，只得率军撤退。
随着叛军的败退，郭子仪立刻催动三军追赶，将安守忠率领的叛军斩杀八千余人，俘虏五千余人。
唐军取得防守河东的胜利。
连场大捷，冲昏了肃宗的头脑。肃宗下诏命唐军出兵攻打潼关，务必彻底切断长安和洛阳之间的联系。
李泌谏道：“我军连战连捷，朔方兵马都已经疲惫不堪。此时再攻潼关，无疑是以驱犬羊与虎豹斗，胜负可期。”
李辅国呛声道：“我军连战连捷，士气正盛，不趁此良机夺取潼关，更待何时。”
李泌反驳道：“潼关易守难攻，昔日叛军以十数万之众累日攻打潼关，哥舒翰只以少量兵马就能遏制险要。如今攻守双方转换，我军也难攻克潼关。”
李辅国指责道：“李泌分明是动摇我军心，请陛下降罪。”
李俶看肃宗面有不豫之色，怕肃宗真的降罪李泌。忙上前奏道：“启奏陛下，先生是一片忠心，请陛下不要怪罪。”
肃宗冷声道：“只是议论而已，何必言罪。至于先生之言虽善，但终究不是正论。”旋即下敕书给郭子仪和李光弼，命其进军潼关。
敕书很快到朔方军驻守的河东郡，郭子仪接敕书后，请来李光弼，将此敕书递给李光弼看。
李光弼看罢，急道：“我军久战疲惫，不宜再进军。况且潼关易守难攻，实在是不宜在没有夺取长安的情况下进军。”
郭子仪叹气道：“陛下敕书，谁敢违抗。我军少不得出兵攻打潼关，再相机行事。”
李光弼忙道：“不如这样。我立刻写表章上奏朝廷，恳请陛下收回成命。”
郭子仪摇摇头，低声道：“陛下连近在身边李泌的话都不听，如何肯听你我之言呢。此番将军驻守河东郡，我自引军攻打潼关。”
李光弼自荐道：“既然胜败难料，主帅乃是国家栋梁。不如由末将领兵攻打潼关，若不胜，陛下只会怪罪末将。”
郭子仪当即拒绝道：“明知胜败难料，岂有让将军担责之理。此事就这么决定了，将军请不用再说。”
李光弼还想再劝说，郭子仪下了逐客令。
见郭子仪心意已决，李光弼只得退出帅府。
数日后，郭子仪发布出征诏令。召诸将在大帅府里议事，以其次子郭旰为前部先锋，仆固怀恩为第二队，李韶光为第三队，王祚为第四队，自领大军为中军发兵七万攻打潼关。
同时命李光弼率剩余的朔方兵马及回纥骑兵守河东郡，浑释之率所部兵马与李光弼并力守城。
河东郡南城门大开，李光弼亲自在城头为郭子仪擂鼓送别。
望着一望无际的唐军，李光弼心里没底，不知道此战能否取胜。
潼关就在河东郡的正南方，而在潼关和河东郡之间，有一个重要的所在：永丰仓。
这是一座大粮仓，以前的唐军和以后的叛军都在永丰仓驻军，并且运里面的粮食充作军粮。
因此永丰仓对叛军来说很重要，断不能失去。
严庄得知唐军南下，第一个想到的是永丰仓。于是以安庆绪的名义下诏，命安守忠无论如何要守住永丰仓。
安守忠刚刚大败，士无战心。但是敕令之下不敢违抗，于是率军支援。
这回安守忠是把压箱底的兵马都拉了出来，连李归仁都调来了。
两军在永丰仓以北对峙，谁都没有轻举妄动。
李归仁见唐军前锋不是李光弼，于是对安守忠进言道：“唐军久战疲惫，我军与之相比并无太大差距。此番郭子仪用其次子做前锋，我听闻郭旰骁勇异常，但冲动易怒。将军何不诈败，诱敌深入再围而攻之大破唐军前锋，则胜利可期。”
安守忠深以为然，于是遣李归仁为前锋邀战唐军。
郭旰见叛军兵少且多老弱病残，回报主帅郭子仪，请求出战。
郭子仪不许：“叛军精锐尽出，却只以老弱士卒示弱，是在诱我军深入。不可出战。”
郭旰道：“我军远道而来，本就是取潼关。今叛军连战皆败，不固守永丰仓反而出战，是自取其祸。请父帅同意末将出征，打败叛军。”
郭子仪还是不许。
唐军固守营寨，没有出战。
安守忠见此计不成，又心生一计。遣李归仁率大军邀战，这回精锐尽出，在唐军营前耀武扬威。
郭旰见状，再次请求出战。
这回郭子仪准许，但是命郭旰千万记住穷寇莫追。
郭旰率领前军出寨进攻叛军，两军初交锋，李归仁即刻率军后撤，并做出败退的样子。郭旰不知是计，率军追击李归仁兵马。
此事传到郭子仪的耳中，郭子仪拍案道：“吾儿死矣。”于是亲自领军，前往接应郭旰。
唐军倾巢而出，浩浩荡荡南下。
安守忠亲自领军，阻挡郭子仪，以此截断郭旰所领兵马和郭子仪的联系。
与此同时，李归仁成功将郭旰骗入包围圈，登时伏兵四起围攻郭旰的前锋兵马。
两军在永丰仓以北厮杀起来，只听惨嚎声震天，马蹄践踏声和马的嘶鸣声响彻天际。
郭旰所领叛军在此受到四面夹击，溃不成军。好在郭旰虽然莽撞，却是一员悍将。率领亲军左突右冲，叛军被杀得人仰马翻。
在北，叛军大将安守忠渐渐感觉抵挡不住朔方军的猛攻。看身后的叛军还没有消灭郭旰，于是喝令李归仁如果无法消灭郭旰，就提头来见。
李归仁得令后，率领亲军投入战斗与郭旰正面交锋。李归仁乃是叛军的悍将，所领亲军以逸待劳。初交锋，郭旰亲军就陷入困境。
郭旰浑身浴血，始终死战不退。手中的刀砍缺口，就夺叛军的刀继续浴血拼杀。但终究是因人少而无力回天，被当胸一剑贯穿而死。
“郭旰已死！”这种声音，传遍叛军。
郭子仪悲痛欲绝，喝令道：“叛军杀我将领，诸将随我杀敌报仇。”言讫带领中军预备兵马全部投入战斗，安守忠登时抵挡不住。
安守忠也无需再守，率军往西南而退。
李归仁率军上前，抵挡朔方兵马。
两军主力交锋，血染大地。
叛军一口气死了十三员将领，唐军的兵马使李韶光和大将王祚都战死了。
随着时间推移，叛军再也抵挡不住。
安守忠率领叛军败退至潼关，郭子仪趁机夺下永丰仓。
但是此刻永丰仓只是有少量储粮，郭子仪将军粮运走，并带着数名阵亡将领的尸身，返回河东郡。
此战唐军斩首叛军万余人，但是损失了数名大将，而且再无兵力夺取潼关。
肃宗本来恼怒郭子仪兵败潼关下，想要治他的罪。
李泌奏报，言道郭子仪次子死于此役，况郭子仪不是全无所获，夺取永丰仓算是大功一件，请肃宗不要治罪。
肃宗这才没有下敕令。
事情总是如此，一旦唐军兵败潼关，连河东郡都难保住。
严庄立刻命崔乾佑和安守忠领军分别从东北面、南面，进攻河东郡。
河东郡危矣！
郭子仪心中有些不安，召李光弼到帅府议事，并问此事。
李光弼回道：“安守忠虽然惨胜，但兵马已经疲惫不堪。崔乾佑手下兵马并非精锐，而是临时拼凑而成。我先发制人率兵出城攻打安守忠，击退之后，则崔乾佑无能为力。”
郭子仪深表赞同。
次日平明，李光弼率领所部兵马和浑释之所部兵马出城主动迎战安守忠。并且连日急行军，沿途猎杀叛军的哨探。以最快的速度与安守忠兵马相逢。
李光弼大喝道：“生死成败，在此一战！诸将随我杀敌！”说完，率军冲锋在前，率领唐军以锋矢阵猛攻叛军。
安守忠本来只是与崔乾佑会攻于河东郡，所领兵马只有两万。遭到李光弼的兵马偷袭，顿时被打得大乱。
浑瑊率军从一侧突破，立刻将叛军分割包围。
安守忠见败局已定，只得领兵再次败退。
李光弼取得大胜后，立刻喝令兵马不要追赶。率军再次撤退，返回河东郡。
崔乾佑见安守忠兵马败退，自己手下都是新兵，不是对手，只得撤退。