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长安城郊军器监，正在把钢水往泥范里面倒，通过慢慢冷却，得到教好的钢铁的目的。这个技术，并不是大顺朝才发现的，早在西周的时候，已经有人发明了。
古人非常聪明，在没有水冷却知识的前提下，想到了泥范铸铁法，又进一步想出了铁范铸铁法，大大提升了铸铁效率。
可铁范铸铁法也不是没有缺点的，反而缺点非常明显。铁模的散热太快，使得钢水在冷却时存在过冷度较大的问题，钢水中的渗碳体来不及析出（石墨化来不及进行）石墨就已经凝固，因此铁中的渗碳体主要以碳化铁的形式存在，也即是白口铁。
这种白口铁很硬，但是也很脆。虽然小高炉里面流出来的是低碳钢水，却也抵消不了铁范的威力，一下子就把碳含量升上去了。由于铁液在凝固过程中过冷度较大，因此表层的金属结晶微粒比较致密，铁的表面较为光滑。铁模的唯一好处就是加快了生产速率，比泥范快得多了。
只是陆承启看不起铁范铸铁法，认为这是在暴殄天物，把融化好的铁水，又再一次变成生铁。他宁愿慢一些，但要求质量一定要好。这也是为什么洪祥式步枪的产量一直升不上去的缘故，集齐全国之力，都炼不出多少钢铁来，哪里能快速制成枪管？
小高炉炼钢对环境污染也大，虽然这这个年代没什么环保的理念，但军器监离长安城不远，陆承启可不想承受环境污染的危害。于是，让唐勋他们非常不解的，陆承启要求每一个高炉，必须要有密封的过滤池，产生的废气要通过密封的砖道，通到过滤池里面。过滤池里面装的是水，陆承启不知道这样做有没有用，不过这样做了之后，好像的确污染不怎么大了，他也比较安心。
其实古人是非常聪明，早就发现了淬火工艺。他们把泥范里面冷却得差不多的成型的铁块，用铁夹子夹起来，放进水里面淬火。
有一个工匠更是在铸造铁轨的时候提出了用马尿淬火，可以大大提升钢铁的硬度，被陆承启知道了，狠狠地夸奖了一番，还赏了不少钱银。
结果还不到两日，又有一个工匠提出来，用动物油脂来淬火，可以大大提升钢铁的韧度，陆承启也同样赏赐了钱银。
这边还没赏赐完毕，那边就又有人提出了先用马尿淬火，再用油脂淬火，钢铁品质更胜一筹的办法，也被陆承启夸奖了一番，赏赐了不少钱银。只用一种淬火介质毕竟难以两全其美。如果使用的淬火介质冷却速度比较快，就容易引起钢铁开裂、变形等缺陷；如果淬火介质冷却速度缓慢，就会使钢铁韧性有余，硬度不足，难以满足使用的要求。这样就需要使用双液淬火法，即在钢铁的温度比较高的时候，选用冷却速度比较快的淬火介质，以保证钢铁的硬度；而在温度比较低的时候，则选用冷却速度比较小的淬火介质，以防止钢铁开裂和变形，使其有一定的韧性。
这一下可一发不能收拾，这些工匠都卯足了劲，想尽办法要弄出个更好炼钢的法子。军器监里面就此形成了一种完备的赏罚制度，所有工匠都用心研究，用心工作。结果不仅城郊的军器监大为改善，连长安城内的军器监都受到了影响，制造出来的武器大为改善。
经过几日的赶工，军器监终于赶在端午节前面，制造出来了长达百丈的双边铁轨，运到了皇家大学之中。
沈括。苏颂和唐勋，在千余学子的帮助下，建起了大顺朝的第一条驰道。为什么要制造铁轨？这都是因为陆承启的野心太大，他希望有有生之年，通过努力，把大顺朝带进工业时代里面去。而火车，则是工业时代的象征。用了铁轨，日后就不用再花费钱银，又一次铺设轨道了。
再者，铁轨的性能比硬木好，出于对性能的要求，陆承启也决定使用铁轨。这铁轨不像后世的那种司空见惯的铁轨，而是非常具有大顺朝特色的。为了能使马车飞奔，又不至于脱轨，所以铁轨在里面有一道凹槽，凹槽下面有个小孔，是用螺丝钉来固定枕木的。这螺丝钉也是应运而生，本来秦驰道用的是长钉固定的，可经过实验，唐勋发现长钉并不能固定住笨重的铁轨。而聪明沈括根据长钉的性质，发明了带着螺纹的钉子。这螺丝钉原本在中国历史上没有的，但陆承启要求制造铁轨，便导致了中国提前出现了螺丝钉这样的神物。
铺设轨道的路基夯筑得非常结实，枕木就铺设在路基上。比较软的枕木可以和夯筑得非常坚硬的路基密切结合，从而使轨道平稳，马车在上面可以快速平稳地行驶。
马车也已经被沈括连同苏颂制造了出来。马车的制作并不难，难就难在铁轮子和铁轴承的制作上面，其余的部件，都是木工活。
在唐勋的帮助下，泥范铸成的铁轮子刚好适用，铁轴承却命途多舛。不是太大，就是转动困难。唐勋、沈括和苏颂经过几日研究，总算找到了解决办法。苏颂在古籍上发现，汉代有车锏这样的物品，也就是车轴上加铁圈，使铁与铁相磨，再在其间加上油脂润滑，增强了车轮的牢固性，减少了车轴承的摩擦力。
当所有的问题解决了之后，一架耐用的马车总算制造出来了。合力铺设好铁轨之后，还在前面铺至了平整的木板，用于马车减速。而起点的木板上，则对应有同车轮宽度的凹槽，用于马车进入轨道。
牵来一匹驽马，套上缰绳之后，由雇佣而来的车夫，驱使着马匹进入轨道之中。经过测量，这条驰道的枕木与枕木之间的距离正好和马的步子合拍，这样便不怕马失前蹄了。
只见车夫一扬手中的马鞭，那匹不甚健壮的驽马便开始疾驰，把马车给带动了起来。苏颂惊奇地发现，这驽马开始跑动之后，好似越跑越快，根本停不下来的感觉，若不是驰道太短，恐怕还不够它跑的。等到跑到驰道尽头，那里枕木已经平整了，驽马才算停住了脚步。打了一个响鼻，似乎对驰道太短，感觉不甚满意一样。
这仅仅是一匹驽马啊！居然有这般效果，所有人都面面相觑。沈括甚至怀疑，陆承启早就知道是这个结果，才让他们制造铁轨驰道的。
唐勋叹道：“陛下真乃天人也！”恐怕皇家大学里面的学子，此刻都把陆承启当成了天人一样，不然他怎么会知道驰道是这般厉害的？虽然陆承启推说是看了古籍才知道，可遍查古籍，也只能找到驰道的字眼而已，哪里提到这般效果？
这可真冤枉了陆承启，他只知道驰道的快捷，却并不知道原理。其实驰道的原理是，马匹一旦拉车到了轨道上疾驰的时候，枕木与马步合拍，马匹就不由自主地发生“自激振荡”，不得不飞快奔跑，几乎无法停留下来。这样的道理，是陆承启想不出来的。