高睿，北齐宗室大臣，官至太尉、尚书令，封爵赵郡王。父赵王高琛，亦是神武帝高欢之侄。
高睿出生三月之时，他的父亲因好色，与高欢妾室小尔朱氏私通，被高欢赐死。之后被伯父高欢养在宫中，他聪慧早成，温顺恭和、文武兼才，深得伯父高欢喜爱。
高睿十岁时，母亲元氏病逝，高欢告之真相，并亲自送他回领军府，帮他料理丧事。
年少的他这才知道自己的母亲是谁，看着棺椁中躺着的母亲，他悲痛欲绝，哀伤颤泣，甚至哭到泪干气绝，正值隆冬季节，他因悲泣泪流不止，导致面部破裂而生冻疮。
伤心过度的他，三日不曾进食；之后在高欢的劝慰下，悲痛之情这才有所克制。
他在守孝期间长斋念佛，以致骨瘦如柴，要借助手杖才能站立。
公元547年，东魏武定五年；把他养大的伯父高欢病逝，高睿又痛失亲人，他伤心欲绝，痛哭至呕血。
高睿成婚时，仍是面带忧伤。高澄见此，有些不解地道，“孤让你娶郑述祖之女，她家世显赫，你还有何不满？”
高睿颔首道，“我自从成了孤儿，常羡慕别人有父母，到了此刻成婚之时，此种情感愈发浓烈…”
他话还未说完，眼圈已泛红，泪水夺眶而出。
高澄见此，默然不语。
公元549年八月，大丞相、齐王高澄被厨师兰京刺杀至死。
公元550年，高洋篡魏改国号为齐，此年为北齐天保元年。文宣帝高洋册封高睿为赵郡王，担任散骑常侍。
公元551年（天保二年），年仅十七岁的高睿出任定州刺史，并加封抚军将军、六州大都督。
他关心政务，纠察不法行为，鼓励农业生产，并且礼贤下士，将辖境治理的井井有条，被人称为良牧。
天保三年，他加位：仪同三司。
天保六年，高睿奉旨监修长城。当时，役丁服完劳役后自己还家，年轻力壮的尚能回去；老弱病残的经长途跋涉，大多病死于边地。
高睿于是亲自率军队带物资，护送役丁还乡。并吩咐身体强壮的汉子与病弱之人相互搀扶，这样，绝大部分役丁才能安全无虞的返乡。
天保七年，高睿担任沧州刺史，都督沧瀛幽安、平东燕六州军事。
天保八年，文宣帝高洋征召高睿回京，任命他为北朔州刺史，都督北燕、北蔚、北恒三州，以及库推以西、黄河以东、长城各镇年务。
高睿任职期间，他安抚移民，设置烽火台，加强戍边防务，极得军民的拥戴。他在水源匮乏之地祈祷天地，挖井凿池，挖出泉水，源源不断的泉水涌出，解了百姓的饮水问题。从此，这口泉眼便被称为\"赵郡王泉\"。
天保九年，文宣帝高洋巡幸楼烦（今山西保德、苛岚、宁武一带）。高睿到行宫朝见皇帝，并随驾返回晋阳。
当时，太子高殷监国，设立大都督府，与尚书省分理政务。
文宣帝高洋很重视大都督府的僚佐人选，便任命高睿为侍中、代理大都督府长史。
公元559年（天保十年），太子高殷登基为帝。高睿改任仪同三司、侍中、将军、长史；不久又加封开府、骠骑大将军、太子太保。
公元560年（乾明元年），赵郡王高睿代理并州事务。高演在太皇太后娄昭君的支持下篡位，高殷被废为济南王，囚禁于晋阳。高演称帝，改年号为（皇建元年）。
公元561年（皇建二年），孝昭帝高演派人将济南王高殷杀害。不久后，高演坠马重伤而亡。高湛夺位，高睿遵照孝昭帝遗诏，迎立长广王高湛为帝。高湛为武成帝，并改年号为（太宁元年）。
高睿因功进位尚书令，令封浮阳郡公。
不久，高睿又因征讨北狄有功，封颍川郡公，代理宗正卿。
高睿深受文宣帝高洋、孝昭帝高演、武成帝高湛信任。
公元564年（河清三年），北周联合突厥攻打并州。武成帝换上戎装，带着宫人准备逃跑，高睿一番劝道，这才令高湛放下逃跑的念头、准备迎战；武成帝高湛命高睿统领军务，同时命段韶亲自指挥作战。
公元565年（河清四年），武成帝高湛与宫人身披衣甲，登上北城观阵。
突厥军见北齐军营整齐肃穆，埋怨北周将领，“你们说北齐朝政混乱，所以我才同意与你们一同前来讨伐，现如今齐军部队整齐，兵将眼中全是杀气，气势如宏，我们如此抵挡？”突厥将领见势不妙，不再理会北周将领，即刻传令军队撤出、回归突厥本营。
高睿因功进位尚书令、太尉，又封宣城郡公。
公元567年（天统三年），高睿立下大功，武成帝高湛追赠其父高琛为赵郡王，追赠其母元季艳为赵郡王妃、同时恢复她北魏华阳公主的身份。
高睿久掌朝政、功勋卓着，又因声望日增，逐渐被武成帝高湛疏远、猜忌。
高睿便整理古代忠臣义士之言行，命名为《要言》，以此申述自己的忠君志向。
569年（天统五年），武成帝高湛驾崩，并将后事托付给和士开。
武成帝下葬后，高睿与冯翊王高润、安德王高廷宗、娄定远、元文遥等人上奏新帝高纬，请求将和士开调离朝廷。
高睿还在胡太后面前陈述和士开的罪过。
胡太后气呼呼道，“先帝在世时，王爷为何不说？如今见我孤儿寡母，势单力孤，想架空朝政，欺侮我们？”
高睿闻言，气的将头上的帽子摘下、扔到地上，与其他几人拂袖离去。
不久，胡太后假意任命和士开为兖州刺史，高睿催促他及早赴任。
胡太后要求和士开过了武成帝的百日祭再走，高睿坚决不许。
此后数日，胡太后多次请求，高睿都不同意。
有宦官知晓胡太后的心思，对高睿劝道:“太后让淮阳王和大人留下，殿下何必苦苦相逼！令太后不满，殿下能有何好？”
高睿闻言，叹道:“孤受先帝遗命，责任重大，如今皇帝年幼，怎能让奸臣留在君侧。”
高睿说完，便去见胡太后，再次苦苦陈述。
胡太后要宴请他，并想赐酒于他；高睿拒绝，并正色道，“孤今日前来，是谈国事，并非为了饮酒！”高睿说完，起身离去。
当夜，高睿梦见一个身高一丈五尺之人，手臂有一丈多长，从门口向床前走来，并用胳膊压住他，许久，才放开他。
高睿醒来，叹道:“大丈夫的命运到此便要完结了吗？！”
郑氏闻言，担忧不已！劝道，“夫君做此恶梦，是为不吉。夫君近日得罪了太后，今日还是莫要上朝了，命府中参军前去告假，就说夫君身子不适，在府养病。”
高睿摇头，“大丈夫何以逃避？自古忠臣皆不畏死，孤亦当以身报国，怎可让一介妇人颠覆朝政。”
“佞臣和士开敢如此猖狂，孤宁可一死也要与之抗衡，绝不能让此等奸佞贼子祸害国家，颠覆朝政。”
高睿说完，便要去皇宫。
郑氏见此，快步跑近，从后紧紧抱住他，将头贴在他的后背，抽泣道，“夫君，你莫要惹太后不快了，好不好？”
“你不要再去管和士开，咱不能得罪他们，咱安身度命便可，不要再去招惹他们…”
郑氏话还未说完，高睿便解开她环抱的双手，安抚她道，“为夫例行上朝，你莫要再拦了，再迟便耽误早朝了。”
高睿说罢，毅然决然的出了府邸。
高睿走到宫门口时，有侍卫对他悄然劝道，“殿下莫要入宫，今日恐生变故。”
高睿闻言，应道，“孤，上不负天，死亦无惧。”他说完，便入宫去面见太后。
太后见他，最后与他交涉，高睿不依，太后便让隐藏的侍卫将他围住，押送至华林园。大内高手刘桃枝在雀离佛院将高睿杖杀。
高睿死后，邺城连续三日大雾，朝野上下无不痛惜。
一年后，朝廷以王礼安葬高睿，却不给他谥号。