越国自勾践去世之后，发生了三次弑君事件，即“越人三弑其君”。但实际横死的远不止三人，除了朱勾、错枝和无颛外，全都死于非命，只有错枝没有被卷入政治阴谋之中，其他人不是杀人者就是被杀者。
公元前448年，太子朱勾发动政变弑杀越王不寿，即位为王。虽然做出了弑父之举，但越王朱勾主政时期是越王勾践之后国势最强的时代，与楚国争霸，打的有来有回，他是越国历史上武功最为显赫的君王。墨子认为齐、晋、楚、越是天下最好战的四个国家，因此当朱勾愿以500里吴国故地邀请墨子加入越国的时候，被他毫不犹豫地拒绝了。
公元前5世纪中下叶的越国是当时中原诸侯的四大强国之一，朱勾于前414年、前413年，出兵并吞了滕国（后世山东滕州）、郯国（后世山东郯城）两小国，俘虏郯国君主鸪。前411年去世，在位共37年，死后由太子翳即位。
公元前375年，朱勾之子越王翳的弟弟豫，为继承王位，谋害了三个王子，还想除掉太子诸咎，被越王拒绝。诸咎担心耳根子软的越王翳反悔导致自己性命不保，遂发动政变，于翳三十六年七月，弑杀君父越王翳。十月，国人杀死诸咎，越国陷入内乱。
诸咎之子王子搜（错枝）害怕，逃到丹地的洞穴躲藏。卿大夫寺区平定内乱，而越国没有国君，大臣们请求王子搜即位，但还是不肯出任越君，也进入丹地的洞穴。王子搜还是不肯出来，越国人就以烟薰的方法迫使他出来，最终他还是被推举为越王，登上王位。王子搜对着上天大声呼喊说：“君位啊！君位啊！还是不可以交给我啊！”
之后错枝仍然是一直力求去位，所以翌年大夫寺区立无余（前372年至前361年在位）为越王。错枝的让位无疑是非常明智的，因为代替他为王的人很快又被干掉了。公元前361年，寺区的弟弟思弑杀了无余，拥立其弟无颛为越王。
宫廷中不断上演弑君弑父的悲剧，贵族间的互相残杀，使得越国政治暗无天日，社会动荡不安，勾践的霸业渐行渐远。究其根源，未尝不是勾践二十年的卧薪尝胆——一个持续了二十年的政治阴谋、最终反败为胜灭亡了吴国的珠玉在前。越国上下对于政治阴谋可谓驾轻就熟，无论王子还是贵族，内心都有一颗焦躁不安的心，都希望靠阴谋手段来获取原本不属于自己的利益。
越王无强即位后，穷兵黩武，他没有朱勾的能力，却有着朱勾的野心。公元前334年，齐国在齐威王的带领下国力突飞猛进，并多次击败中原霸主魏国。齐威王于是在徐州与魏惠王会盟，并互相承认对方的王号。次年，楚国因不满齐国称王，联合赵、燕两国攻打齐国。
无疆得知楚、赵、燕三国联军准备攻打齐国，认为报复齐国的机会来了，也为效仿吴王夫差和越王朱勾征伐中原进而扩大越国的影响力，便不顾自身实力，决心趁此机会北上攻打齐国夺回之前被齐国占领的越地。齐威王得知越国即将进攻齐国，便派遣使者以楚国内部空虚为由，诱导越王无疆转而攻击楚国。
使者游说越王无强说：“越国如果不攻打楚国，大则不能称王，小则不能称霸。我想越国之所以不攻打楚国，是因为没有三晋的帮助。韩国、魏国本来不会攻打楚国。韩国要攻打楚国，它的军队将覆灭，它的将领将被杀，则叶地和阳翟就危险；魏国要攻打楚国，它的军队也将覆灭，它的将领也将被杀，则陈和上蔡也就不安全。所以韩、魏两晋侍奉越国，是为了不至于军队覆灭，将领被杀，不付出汗马之劳。您看重得到三晋的协助是为了什么呢？”
越王无强说：“我所要求韩、魏，并不要他们与楚国兵刃相接，更何况攻城围邑呢？我只希望魏兵屯守在大梁城下，希望齐国在南阳、莒地练兵，再集结在常、剡两邑边境，这样则楚国方城的兵力就受到牵制而不能南下攻越，淮、泗一带的楚军也不能东征威胁越国，商、於、析、郦、宗胡地区的楚军就不能威胁从楚国通往中原这条大路以西的区域，也就不足以与秦国抗衡，淮河、泗水流域的楚军，也就不足以对付越国。那么齐、秦、韩、魏四国就可以在楚国实现自己的愿望，韩、魏两国就可不战而分得土地，不耕种而获得粮食。现在韩、魏不这样做，却在黄河、华山之间互相攻伐，而为齐国和秦国所利用。所期待的韩、魏如此失算，我怎么能依靠它们称王呢？”
齐国使者说：“越国没有灭亡真是太侥幸！我不看重它们运用智谋，因为那智谋就像人的眼睛，能看见远处的毫毛却看不见近处的睫毛。现在君王知道韩、魏的失算，却不知道越国自身的错误，这就是见毫毛而不见睫毛，大王所期待韩魏两国，并不是要它们多立战功，也不是要和它们联合结成联盟，只期待它们来分散楚国的兵力。现在楚国的兵力已经分散，您对韩、魏还要期待其他什么呢？”
越王无强说：“应该怎么办？”齐国使者说：“楚国三位大夫已铺开所有军队，向北包围曲沃、於中，直到无假关，战线长达三千七百里，景翠的军队集结在北部的鲁国、齐国和南阳，兵力能这样过于分散吗？而且大王所希望的，是使三晋与楚国互相争斗，三晋、楚国不争斗，越国就不出兵，这就是只知道两个五而不知道十。这时还不进攻楚国，我因此知道越国大无法称王，小无法称霸。而且雠、庞、长沙等地是楚国的产粮地；竟泽陵是楚国盛产木材的地方。越国出兵打通无假关，那么上述四邑就不会再向楚国进贡。我听说，图谋称王而未能成王，至少可以称霸。连霸都不能成功，是因为失去王道。所以希望大王调转军队去攻打楚国。”
于是，越王无强就放弃进攻齐国，转而进攻楚国。楚国在经历吴起变法后国力大增，南并百越、北吞陈蔡，之后又相继迎来宣王、威王两代明君，国内正处于一片欣欣向荣之势。得知越军来袭后，楚威王亲率大军迎战。
无疆在战场上虽然带头冲锋、奋勇杀敌，但两国的实力还是有一定的差距的。没多久，越军就被打的溃不成军，无疆本人也在乱战中被杀。全部占取越国及其越国据有的吴国故地一直到浙江沿岸，接下来楚军向北在徐州大败齐军。越国从此分崩离析，越国王族子弟们竞争权位，有的称王，有的称君，居住在长江以南的沿海，臣服朝拜楚国。
前306年，楚怀王趁越国内乱之机令昭滑率军伐越，攻克越国都城吴（也有说法无疆是这个时候死的，但可能性比较小），越国各主要势力基本被灭，剩余的在公元前222年投降秦国。