在繁华的现代都市中，人族开始了有序的发展。
轩辕的妻子嫘祖，组织起了众多女性投身于养蚕事业，不久后却面临一项重大挑战：尽管蚕的数量日益增长，茧也丰收了，但在抽取蚕丝和编织丝绸的技术上却遭遇瓶颈。
关键时刻，人群中出现了一位与众不同的女子，她身材娇小，肤色黝黑，面容并不出众，却发明了缠丝纺轮和织丝织机，解决了这一难题。轩辕闻讯后，对这项创新赞不绝口，并要求她向大家传授技术。
在嫘祖的促成下，轩辕迎娶了这位貌不惊人的女子为次妃，并尊称她为嫫母。此举极大地改善了民众的生活品质，他们吃得满足，穿得漂亮，风俗淳朴，居住安定，呈现出一片繁荣和谐的都市景象。
与此同时，轩辕积极推动科技创新，鼓励民众发明各种生活用品。他的臣子曹胡设计出了上衣，伯余制作了下装，於则打造了鞋子。他还借鉴浮叶原理制造了船只，并由共鼓配上了桨，实现了水上航行。此外，他又依据蓬草随风旋转的原理发明了车轮，大大便利了城市间的交通。
随着物质生活的丰富，人与人之间的交易活动也日渐频繁。然而，一个新的问题随之显现——不同商品间缺乏统一的价值评判标准。轩辕曾亲眼目睹一个部落用一头牛仅换取了另一个部落的一个鸡蛋，人们对距离、重量的概念也相当模糊。
正当轩辕为此烦恼之际，常曦适时地出现了。轩辕看见常曦的到来，连忙上前迎接。面对毕恭毕敬的轩辕，常曦叹了口气，悠悠地说：“徒弟啊，当年你可曾责怪师父知道这一切却没有告诉你。”
轩辕赶紧回应：“弟子不敢！”
常曦微微一笑：“不敢，却并非不是，对吗？呵呵！”
轩辕一时语塞，忙转移话题：“不知师尊此次驾临，有何指教？”
常曦并未深究刚才的话题，而是缓缓地道：“正是为你当前的困扰而来。”说着，她拿出一枚铜币和一把铜尺，并解释了它们的作用。
轩辕听后欣喜若狂，立即召集大臣们商量并推广全国。接着，常曦又指导轩辕制定了一系列度量衡标准，在她的启发下，轩辕发明了第一杆秤，自此，人类社会终于拥有了长度、重量和价值的基本概念。
看到轩辕将城市管理得井然有序，常曦内心十分满意。待一切都步入正轨后，她便悄然离去。
常曦离开后，轩辕为了强化管理，进一步在人族内部实施改革，按照八户为一井、三井为一邻、三邻为一朋、三朋为一里的原则划分区域，并设立五里为一邑、十邑为一都、十都为一师、十师为一州的行政体系，将人族祖地划分为九大行政区；同时设立各级官职，监督全国各地，设置了三公、三少、四辅、四史、六相、九德等共计一百二十个官职来管理国家。
对于祖地以外的人类部落，自然也参照祖地的制度进行管理。
时光荏苒，千年过去。轩辕意识到自己已无法引领人族继续向前发展，必须寻找贤能之士接任人皇之位，这意味着一旦找到合适的接班人，他就如同昔日的地皇神农一样功德圆满。
然而，轩辕找遍了百年，仍未找到合适人选。值得一提的是，在轩辕统一全人类后的数万年间，他与嫘祖育有一子，名为昌意。昌意虽贵为人皇之子，却资质平庸，智慧普通，连天仙境界都无法达到，仿佛身为皇太子应有的气运与资质都被身为人皇的父亲轩辕所吸收。
另一方面，轩辕的养女魃因其强大的本源以及可能是轩辕女儿的原因，再加上曾经帮助过人族，她的修炼之路可谓是一帆风顺。得益于常曦的帮助，魃更是学会了如何掌控自己独特的体质。对此，轩辕感到非常满意。
然而，昌意资质平庸，智慧平庸，但他生育子女的能力却很出色，娶了几十位妻子，生育了近百个儿子。其中有一位名叫“颛顼”的儿子，自幼聪明伶俐，出生十天就会说话，一个月就能走路，几岁就能明辨是非，且心存仁爱，十几岁时就已经有许多周边的人对他信服。在资质方面，颛顼更是远超常人，不到百岁便晋升为金仙。
鉴于颛顼如此非凡的表现，而轩辕又苦于找不到合适的接班人，他开始考虑是否可以直接将人皇之位传给孙子颛顼。又等待了几十年，轩辕依然未能找到合适的接班人，经过对颛顼一系列严格的考验后，他最终决定将人皇之位传给了颛顼。