岳飞也注意到这支骑兵。他早已料到金军必会垂死反扑，因此并未急于追击，而是令岳云稳住阵脚，背嵬军分列两翼，静待敌袭。
“元帅！金狗反冲过来了！”亲兵急报。
岳飞目光如电，沉声道：“来得正好。”
他翻身上马，沥泉枪在手，竟亲自率亲兵迎了上去！
与此同时，另一小支宋军骑兵也迎了上去，居然比岳飞的速度还快一步，相比女真军，这支队伍只有五十人。
不过他们的冲击让蒲察世杰的速度慢了一下，蒲察世杰迎上宋将，几个回合便砍中对方胸口，不过对方也是不要命的打法，临落马前反手也刺中了蒲察世杰的左臂，随后就跌下马来。
这短短的交锋以宋军骑兵近乎全灭为代价，让整支女真突击队失去了速度，而岳飞的骑兵已经近在眼前。
蒲察世杰见岳飞竟敢亲自迎战，不顾自己受伤，狂笑一声：“岳飞！今日取你首级！”
不过他说得是女真话，又急又快，宋军这边没人听懂。
蒲察世杰仗着力大无穷，长刀横扫，势如奔雷。岳飞却不硬接，侧身一闪，沥泉枪便直刺蒲察世杰咽喉！
蒲察世杰急忙回刀格挡，却不想岳飞此招竟是虚晃，枪尖陡然下沉，直扎马腹！他手臂受伤，原本顺手的长刀也慢了半拍，没能阻挡住。中枪的战马吃痛，人立而起，蒲察世杰身形一晃，尚未稳住，岳飞的第二枪已如闪电般刺来——
“噗！”
沥泉枪贯穿胸甲，透背而出！
蒲察世杰瞪大双眼，口中溢血，不可置信地低头看着胸前的枪杆。
双方交手只在电光石火之间，等双方士卒反应过来，蒲察世杰已经轰然坠马，气绝身亡！
这一场景让跟随他的三百骑兵哗然，随即被岳飞带人冲的落花流水，溃不成军！
蒲察世杰和他的突击队的覆灭在整个战场而言只是一个很小的插曲，并不能扭转金军的溃败。
但是终究为其他金军争取了一些时间。
看到金兀术撤退，完颜突合速同样没有犹豫，立即带人掉头就跑——随着夜色越来越黑，战场能见度也越来越小，只要不打着火把，宋军就很难追击金军。
当然不打火把会导致金军完全丧失组织度，四处溃散就是另一回事儿了。
......
在追了十里地后，岳家军停止了追击。
由于双方数量悬殊，岳家军并没有过渡追击，而是开始清理战场，逃走的金军固然很多，不过留下来当俘虏的也不少，主要是签军和北地汉军，但是也有一些契丹、女真士兵也老实投降。
（注意，这个时候的岳家军还没有接收到后世的援助，战斗力强悍以及不擅自杀俘，甚至使部分女真兵和被征发的签军也被折服愿意来投降都是历史上的记载）
杀的一身是血的岳云这么策马来到岳飞身边，向其禀报打扫战场的情况，随后又表示庞荣已经去收拾营帐，方便大军休息。
岳飞点点头，看着正在打扫战场的将士们，有些感慨地说道：
“看来你我父子俩人入狱期间，将士们的操练倒是不曾停歇。”
“这要多谢薛先生。”岳云看了看周围，突然压低声音，“父帅，我们这次算不算无诏出兵。”
岳飞看了他一眼，沉默几息后点了点头：“为父的请罪折子出兵前已经让人递上去了。”
然后父子两人就没再说话，又过了几息，岳云突然挤出笑容来：“父帅勿忧，官家这次既然放我们出来，又有此大胜，想来不会为难父帅，嗯，还有，伯远将军（牛皋）去开封方向数日，不知道有没有按父帅要求返回，孩儿先派人去找找。”
两人话音刚落，又有一名传令兵过来禀报：
“禀元帅，王统制受重伤，怕是不行了！”
王统制就是王贵。
昔日他被张俊逼迫，最终屈服并诬告岳飞，岳飞出狱后不曾怪罪他，他却没脸见岳飞，又没离开岳家军，其他人私下里议论此事都会啐一口，不过也没有进一步举动。
此次出战，本来岳飞只让王贵跟在中军，但是王贵请求允许他在战场上择机而动，岳飞想着这位老兄弟可能已经想好了，要趁着战场上混乱的时候离开大军另择他路，便同意他的请求。
没想到他居然一直等着这一刻。
等岳飞父子二人来到王贵身边，正看到随军医师帮他包好胸口伤口——不过绷带已经被鲜血浸透，眼见着是没什么用了。
岳飞蹲下身，握住王贵渗着血的手。那只手原本该是有力的，此刻却凉得像冰，止不住地颤抖。
王贵的眼皮原本已经快粘在一起，喉咙里呼噜呼噜响着血沫，可感到有人握住自己的手，便突然猛地睁大了眼，浑浊的瞳孔里骤然亮了几分，正看清岳飞的脸。
“元...元帅，”王贵每说一个字都要咳出半口血，“我对不起你...对不起...”
他的手已经没有力气，脸色因为失血而泛白，说话也断断续续“张俊...拿我私事要挟，我...我没骨气...”他的眼泪混着血水流下来，糊了满脸，“对不起...对不起...”
他的声音就这么低了下去。
岳飞反手拍了拍王贵的手背，声音沉缓，却带着一种安定人心的力量：“王兄弟，莫说这些。你跟着我征战这些年，从建康到襄阳，从郾城到颍昌，哪次不是冲在最前头？你身上的伤，比谁都多。此事都是秦桧的阴谋，我岂能不知？
“是他们狼心狗肺，拿你家人胁迫，换作是谁，都难扛住。你若真是背主求荣的人，今日何必冲在前头？何必替我挡那一下？你是岳家军的老人，是跟着我出生入死的兄弟。你是条好汉子，从来都是。”
“好汉子...好汉子...”王贵喃喃重复着这三个字，眼里的光渐渐柔和下来，随即像是想起了什么，又挤出几句话来，“元帅...打回家去，打回家去...”
这几个字用尽了他最后的力气，随后再没发出声音，握着岳飞的手也垂落下去。