伊阙关外，关羽听从徐庶的建议，在当道扎下营帐，阻挡敌军追击。
翌日，伊阙关大门打开，太史慈和徐晃率领中卫军来到关羽大营外列阵。
太史慈骑着一匹枣红马，身披金黄色铠甲，手持画戟，在阵前耀武扬威，高声叫骂：“关羽！汝这缩头乌龟，躲在营中不敢出来，枉称英雄，莫不是徒有虚名，是个胆小如鼠之辈！”每一个字都像是在挑衅关羽的尊严。
关羽正在中军大帐外练武，这是关羽每日早晨的必修课，听到这刺耳的叫骂声，顿时剑眉倒竖，凤目圆睁，心中的傲气被瞬间点燃。他“嚯”地站起身来，手中的青龙偃月刀猛地一震，刀柄上的红缨随之摆动，仿佛也在为他的愤怒而颤抖。关羽心中暗道：“这太史慈竟敢如此羞辱于吾，今日必要斩此敌将，以正军威！”他大步走出营帐，飞身上马，率领着将士们列阵出营。
两阵对立，关羽一马当先，威风凛凛地立于阵前。他身长九尺，面如重枣，丹凤眼，卧蚕眉，胸前长须随风飘动，身着绿锦战袍，外罩金甲。关羽将青龙偃月刀高高举起，刀身闪烁着寒光，大声喝道：“太史慈，汝这狂徒，今日便是汝的死期！”
太史慈见关羽出阵，不但没有丝毫畏惧，反而仰天大笑：“哈哈，关羽，汝终于肯出来了，某还以为汝要一直躲在乌龟壳里呢！”说罢，催马向前，手中画戟一横，摆开架势。
关羽不再多言，催马向前，抡起青龙偃月刀，朝着太史慈便是雷霆一击。这第一刀，势大力沉，犹如泰山压顶，刀风呼啸，直逼太史慈的面门。太史慈早已知晓关羽前三招的厉害，不敢有丝毫懈怠，他双手紧握画戟，将全身的力气汇聚到双臂，奋力向上抵挡。只听“当”的一声巨响，恰似洪钟鸣响，金属撞击的火花四溅。这一击的力量震得太史慈双臂发麻，虎口微微开裂，他胯下的枣红马也禁不住向后退了半步。但太史慈凭借着顽强的意志和精湛的武艺，硬是挡住了关羽这凶猛的第一刀。
关羽见第一刀未能建功，毫不迟疑，紧接着使出第二招。他手腕一转，青龙偃月刀在空中划过一道弧线，带着千钧之力，朝着太史慈的脖颈横扫过去。这一刀速度极快，犹如闪电般划过。太史慈心中暗叫不好，此时他若再用画戟抵挡，势必会因手臂乏力而难以招架。于是，他猛地一勒缰绳，战马前蹄高高扬起，太史慈借着这股力量，身子向后仰去，整个人几乎平躺在马背上。青龙偃月刀贴着他的鼻尖呼啸而过，带起的劲风刮得他面部生疼。
关羽的前两招都被太史慈惊险躲过，他心中也不禁对太史慈的武艺有些惊讶。但他眼中的战意却愈发浓烈，大喝一声，使出了第三招。这一招，关羽将全身的力量发挥到了极致，他高高跃起，双手持刀，自上而下朝着太史慈狠狠地劈去。这一刀，仿佛要将天地劈开，刀光闪烁，令人胆寒。太史慈此时已经来不及躲避，他只能拼尽全力，将画戟高高举起，试图用戟杆挡住关羽这致命的一击。“轰”的一声，巨大的冲击力使得太史慈的战马前腿跪地，尘土飞扬。太史慈只觉得一股排山倒海的力量从手臂传来，几乎要将他的骨头震碎。但他咬紧牙关，强忍着剧痛，硬是将关羽这第三招扛了下来。
经过这三招的激烈交锋，关羽的攻势渐渐减缓。太史慈趁着这个机会，立刻展开反击。他双腿一夹马腹，枣红马嘶鸣一声，如离弦之箭般冲向关羽。太史慈手中的画戟在阳光下闪烁着寒光，他施展出精妙的戟法，戟尖如同灵蛇般刺向关羽的要害。关羽不慌不忙，手中青龙偃月刀左挡右格，每一次抵挡都发出清脆的金属撞击声。
两人你来我往，大战了二十回合，难分高下。战场上尘土飞扬，喊杀声震天。此时，太史慈心中暗自盘算，感觉时间差不多了。于是，他故意卖了个破绽，佯装不敌，拔马朝着阵外退去。
一边退，太史慈一边回头嘲讽道：“关羽，汝也不过如此，今日看来，吾这条命汝是拿不走了，还是回去多练练吧！”
关羽岂是能被如此轻易激怒之人，他心中自然明白太史慈有意为之。但他那与生俱来的傲气，怎能容忍太史慈这般羞辱。他心中想道：“这太史慈不过是耍些小伎俩，我关羽岂会怕他。今日若不将他斩杀，日后还有何颜面面对天下人！”于是，催马紧紧追了上去。
关羽也不说话，在太史慈后面追击……
太史慈回头一笑，说道：“关云长，汝若有本事就追上，看吾今日不将汝斩于马下！”说罢，他双腿用力夹紧马腹，枣红马跑得更快了。
两人就这样一追一逃，渐渐远离了双方的阵营。关羽没有赤兔马，胯下战马虽然神骏非凡，但太史慈的枣红马也是千里挑一的良驹，再加上太史慈有意引诱，始终与关羽保持着一段不远不近的距离。关羽心中的怒火越烧越旺，他一心只想追上太史慈，将其斩杀。
在追逐的过程中，两人又不时地交手几个回合。每次太史慈都巧妙地避开关羽的致命一击，然后继续向前逃窜。关羽的攻势愈发猛烈，但太史慈凭借着灵活的战术和精湛的武艺，一次次化解了危机。
此时，阵前的徐晃见关羽已经被太史慈引走，时机成熟，毫不犹豫地高高扬起手中长斧，猛地劈下，大声吼道：“全军冲杀！”刹那间，战鼓雷动，喊杀声震得大地都微微颤抖。徐晃麾下的中卫军如汹涌的黑色潮水，以排山倒海之势朝着荆州军阵地席卷而去。
他们身上的铠甲极为独特，是以牛羊皮而成，重要部位均襄有铁皮，不仅柔韧性强，还能有效抵御刀枪穿刺，在阳光下闪烁着冰冷的光。手中的唐刀，质地坚韧，刃口锋利，寒光凛冽。