春日部的清晨，阳光像往常一样透过窗户的缝隙，轻柔地洒在野原家的地板上。野原新之助小朋友一如既往地在妈妈美冴的呼喊声中，极不情愿地从温暖的被窝里钻出来。然而，今天似乎有些不同，小新揉着惺忪的睡眼，无意间往窗外一瞥，一只模样奇特的猫咪吸引了他的注意。
这只猫咪身上的毛色黑白相间，可最引人注目的是，它的肚子上竟然挂着一条红色的内裤，随着它的走动，内裤还一晃一晃的。小新惊讶地瞪大了眼睛，瞬间睡意全无，大声喊道：“妈妈，妈妈，快来看，有只内裤猫！”美冴正在厨房忙碌，听到小新的喊声，无奈地回应道：“小新，别大惊小怪的，哪有什么内裤猫。”
小新可顾不上妈妈的回应，他迅速穿上衣服，连脸都没洗，就飞奔出家门，去追那只内裤猫。猫咪似乎察觉到有人在追它，跑得更快了，在小巷子里左拐右拐。小新一边追，一边喊：“内裤猫，你别跑呀，等等我！”路过的风间看到小新这副模样，好奇地问：“小新，你在追什么呀？”小新气喘吁吁地回答：“风间，我看到一只肚子上挂着内裤的猫咪，超奇怪的，我要抓住它。”风间听了，觉得不可思议，但还是决定和小新一起去追那只神秘的内裤猫。
两人追着猫咪来到了公园。公园里晨练的人不少，大家看到小新和风间追着一只挂着内裤的猫，都纷纷投来了好奇的目光。猫咪在公园里东躲西藏，一会儿爬上树，一会儿又钻进草丛。小新和风间累得满头大汗，可还是不肯放弃。就在他们快要失去信心的时候，猫咪似乎跑累了，停在了一棵大树下，警惕地看着他们。
小新慢慢地靠近猫咪，轻声说：“小猫咪，你别怕，我不会伤害你的，你肚子上的内裤是怎么回事呀？”猫咪似乎听懂了小新的话，“喵呜”叫了一声，眼神变得柔和了一些。小新趁机伸手摸了摸猫咪的头，猫咪没有躲开。风间也走过来，仔细观察着猫咪肚子上的内裤，说：“小新，这内裤好像是被什么东西系在它肚子上的，我们帮它解开吧。”
就在两人准备帮猫咪解开内裤的时候，突然听到一个小女孩的声音：“你们在干什么？不许欺负我的猫咪！”小新和风间转头一看，只见一个扎着马尾辫的小女孩气呼呼地跑了过来。小新连忙解释：“我们没有欺负它，我们看到它肚子上挂着内裤，想帮它解开。”小女孩听了，神情缓和了一些，说：“这是我的猫咪，叫咪咪。它肚子上的内裤是昨天我给它穿上的，觉得这样很可爱。”
小新和风间听了，都觉得有些哭笑不得。小新说：“可是咪咪带着内裤跑来跑去，很奇怪呀，而且也不方便。”小女孩想了想，觉得小新说得有道理，于是蹲下来，轻轻地帮咪咪解开了内裤。咪咪摆脱了内裤的束缚，高兴地在小女孩脚边蹭来蹭去。小女孩看着小新和风间，不好意思地说：“谢谢你们，我以后不会再给咪咪穿内裤了。”小新笑着说：“没关系，我们一起和咪咪玩吧。”
于是，小新、风间和小女孩一起在公园里和咪咪玩了起来。他们用树枝逗咪咪，咪咪上蹿下跳的，十分可爱。玩累了，大家就坐在草地上休息。小女孩告诉小新和风间，咪咪是她在路上捡到的流浪猫，她很喜欢猫咪，就把它带回了家。小新听了，说：“咪咪好可怜，不过现在有你照顾它，它一定会很幸福的。”
不知不觉，时间已经不早了。小新和风间告别了小女孩和咪咪，回家去了。在路上，小新对风间说：“今天真有趣，没想到真的有内裤猫，还认识了一个新朋友。”风间笑着说：“是啊，这可真是一次特别的经历。”回到家后，小新迫不及待地把今天的奇遇告诉了美冴。美冴听了，笑着说：“你这小鬼，总能遇到一些稀奇古怪的事。”小新自豪地说：“因为我是动感超人小新，什么有趣的事都逃不过我的眼睛。”
这一天，因为一只内裤猫，小新经历了一场有趣的冒险，还收获了一份新的友谊。而这段奇妙的经历，也成为了小新童年生活中一段难忘的回忆，每当他想起，都会忍不住露出开心的笑容。