刘琰，字威硕，是鲁国人。当年刘备在豫州的时候，征召他做了从事。因为刘琰和刘备是同宗，又风度翩翩，很会说话，刘备对他特别好，让他一直跟在身边，常把他当作宾客对待。
刘备平定益州后，任命刘琰为固陵太守。后主刘禅即位，封他为都乡侯，官位常常仅次于李严，担任卫尉、中军师、后将军，后来又升为车骑将军。不过刘琰并不参与国家政事，只是统领一千多士兵，跟着丞相诸葛亮提些建议罢了。
刘琰的车马服饰、饮食用度，称得上奢侈浪费。他有几十个侍女，都能唱歌跳舞，刘琰还教她们全都诵读《鲁灵光殿赋》。
建兴十年，刘琰和前军师魏延关系不和，说话虚妄不实，诸葛亮责备了他。刘琰给诸葛亮写信道歉说：“我本性空虚，本来品行就浅薄，再加上有嗜酒的毛病，从先帝在世以来，各种议论纷纷，几乎要让我垮掉。很幸运承蒙您明察我一心为国，原谅我身上的污点，扶持帮助我，让我得到俸禄职位，一直到今天。最近我因为醉酒糊涂，说话有错误，您仁慈宽厚，忍着没把我送到司法部门治罪，让我得以保全，保住性命。我一定会严格要求自己，反省过错，哪怕献出生命，也要向神灵发誓；如果不能为您效力，就没脸再活在世上了。” 于是诸葛亮打发刘琰回成都，官位还和原来一样。
刘琰失意后精神恍惚。建兴十二年正月，刘琰的妻子胡氏进宫向太后祝贺，太后下令特意留下胡氏，过了一个月胡氏才出宫。胡氏长得很漂亮，刘琰怀疑她和后主有私情，就叫了五百名士兵鞭打胡氏，甚至用鞋子抽打她的脸，之后把她休弃赶走。
胡氏把这些事全都告诉了有关部门，刘琰因此被关进监狱。官员们商议后说：“士兵不是用来鞭打妻子的人，脸也不是承受鞋子打的地方。” 最终刘琰被处死示众。从这以后，大臣的妻子、母亲进宫朝贺的惯例就取消了。
魏延，字文长，是义阳人。他当年作为刘备的部曲，跟随刘备进入蜀地，多次立下战功，被升任为牙门将军。
刘备成为汉中王，将治所迁到成都，这时需要一位重要的将领去镇守汉川。众人议论纷纷，都觉得这个人必定是张飞，张飞自己心里也这么认为。可刘备却提拔魏延为督汉中镇远将军，兼任汉中太守，这一决定让全军上下都十分震惊。
刘备召集大臣们，问魏延：“如今把重任托付给你，你在这个职位上打算怎么做？” 魏延回答说：“要是曹操率领全天下的兵力来进攻，我请求为大王抵挡他；要是他派偏将带领十万大军前来，我请求为大王消灭他们。” 刘备听了连连称赞，大臣们也都觉得他的话很有气魄。
刘备称帝后，魏延被进封为镇北将军。建兴元年，他又被封为都亭侯。建兴五年，诸葛亮驻守汉中，改任魏延为督前部，兼任丞相司马、凉州刺史。建兴八年，诸葛亮派魏延向西进入羌中，魏国的后将军费瑶、雍州刺史郭淮和魏延在阳谿交战，魏延大败郭淮等人，之后被升任为前军师征西大将军，授予符节，进封为南郑侯。
魏延每次跟随诸葛亮出兵，总想着请求率领一万人马，和诸葛亮分兵走不同的路线，在潼关会合，就像当年韩信那样，可诸葛亮总是制止他，不答应他的请求。魏延常常说诸葛亮胆小，感叹自己的才能没能完全施展。
《魏略》里记载：夏侯楙担任安西将军，镇守长安。诸葛亮在南郑和手下大臣们商议军情，魏延说：“听说夏侯楙年纪轻，又是曹操的女婿，胆小还没有谋略。现在给我五千精兵，再带上五千人的粮草，直接从褒中出发，沿着秦岭向东，到子午道后再向北，不超过十天就能到达长安。夏侯楙听说我突然到了，肯定会乘船逃跑。长安城里只有御史、京兆太守这些人，横门邸阁的存粮和百姓手里的粮食，足够我们食用。等东边的魏军集结过来，还需要二十多天，而您从斜谷过来，一定能按时到达。这样一来，就能一举平定咸阳以西的地区了。” 但诸葛亮认为这个计策太冒险，不如从平坦的道路进军，稳稳当当地夺取陇右，这样能确保胜利且没有后顾之忧，所以没有采用魏延的计策。
魏延很会体恤士兵，勇猛程度超过常人，可他性格高傲，当时的人大多都避让着他。只有杨仪不迁就他，魏延对此极为愤恨，两人的关系就像水火一样不相容。
建兴十二年，诸葛亮出兵北谷口，魏延担任前锋。他率军走出诸葛亮的营地十里后，梦见自己头上长了角，就去问占梦的赵直。赵直骗魏延说：“麒麟有角却不用，这是不用打仗敌人就会自行溃败的征兆。” 可赵直退下后却告诉别人：“‘角’这个字，是‘刀’字下面加个‘用’字；在头上用刀，这可是非常凶险的预兆啊。”
这年秋天，诸葛亮病重，秘密和长史杨仪、司马费祎、护军姜维等人商议自己死后的退军安排，命令魏延断后，姜维在魏延之后；如果魏延不听从命令，军队就自行出发。
诸葛亮刚去世，众人秘不发丧，杨仪让费祎去探探魏延的想法。魏延说：“丞相虽然去世了，但我还在。相府的亲信官员可以带着他的灵柩回去安葬，我自然会率领各路军队攻打敌人，怎么能因为一个人的死就荒废天下的大事呢？况且我魏延是什么人，难道要被杨仪统领，做断后将军吗！” 接着他就和费祎一起商议哪些人留下、哪些人出发的安排，让费祎亲笔写下文书，和自己联名，告知各位将领。
费祎骗魏延说：“我会回去给杨长史解释，杨长史是文官，不太熟悉军事，肯定不会违背您的命令。” 费祎一出营门就骑马飞奔而去，魏延很快就后悔了，可追已经追不上了。
魏延派人去侦察杨仪等人的动静，发现他们打算按照诸葛亮生前的安排，各营依次撤军返回。魏延大怒，在杨仪还没出发的时候，就率领自己的部下径直向南返回，所经过的地方，都把阁道烧毁了。
魏延和杨仪各自上书说对方叛乱，一天之内，告急的文书接连送到朝廷。后主刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬，蒋琬和董允都担保杨仪，怀疑魏延。
杨仪等人劈山开路，日夜赶路，也跟在魏延后面。魏延先到达南谷口，派兵迎击杨仪等人，杨仪命令何平在前面抵御魏延。何平斥责魏延的先头部队说：“丞相刚去世，尸骨未寒，你们这些人怎么敢这样做！” 魏延的士兵们知道错在魏延，没有谁愿意为他卖命，军队全都溃散了。
魏延只和他的几个儿子逃向汉中。杨仪派马岱追击，斩杀了魏延，把他的首级送到杨仪那里。杨仪站起来，用脚踩着魏延的首级说：“庸奴！还能作恶吗？” 随后又诛灭了魏延的三族。
起初，蒋琬率领宿卫各营向北进军，去处理事变，走了几十里，传来了魏延被杀的消息，就率军返回了。
推究魏延的本意，他不向北投降魏国而向南返回，只是想杀掉杨仪等人。因为平时将领们的看法就不一致，他希望当时的舆论会让自己代替诸葛亮。他的本意就是这样，并不是要背叛蜀汉。
《魏略》记载：诸葛亮病重，对魏延等人说：“我死后，你们只需谨慎防守，千万不要再出兵了。” 他让魏延代理自己的事务，秘密带着他的灵柩离开。魏延于是隐瞒了诸葛亮去世的消息，走到褒口，才公布丧事。诸葛亮的长史杨仪一向和魏延不和，看到魏延代理军事，害怕被他杀害，就散布谣言说魏延要率领部众向北归附魏国，接着率领自己的部众攻打魏延。魏延本来没有归附魏国的想法，没有交战就率领军队逃走，杨仪追击并杀了他。
臣松之认为这大概是敌国传闻的说法，不能和本传的记载相提并论来判断真假。
杨仪，字威公，襄阳人。建安年间，他担任荆州刺史傅群的主簿，后来背弃傅群，去投奔襄阳太守关羽。关羽任命他为功曹，派他向西去拜见先主刘备。刘备和杨仪谈论军国计策、政治得失，非常高兴，于是征召他为左将军兵曹掾。等到刘备成为汉中王，提拔杨仪为尚书。刘备称帝后，向东征讨吴国，杨仪和尚书令刘巴关系不和睦，被降职为遥署弘农太守。
建兴三年，丞相诸葛亮任命杨仪为参军，代理相府事务，让他跟随自己南行。建兴五年，杨仪跟随诸葛亮前往汉中。建兴八年，他升任长史，加授绥军将军。诸葛亮多次出兵，杨仪常常负责规划部署，筹措粮食，不用花费太多心思，很快就能完成。军队的调度安排，都由杨仪负责处理。诸葛亮十分爱惜杨仪的才干，又倚重魏延的骁勇，常常为两人不和而遗憾，不忍心偏袒任何一方。
建兴十二年，杨仪跟随诸葛亮出兵屯驻谷口。诸葛亮在战场上去世。杨仪率领军队返回后，又讨伐诛杀了魏延，自认为功劳最大，应该代替诸葛亮执掌朝政，他叫都尉赵正用《周易》为自己占卜，得到 “家人” 卦，沉默不语，很不高兴。而诸葛亮生前早已暗中指定，因为杨仪性格急躁狭隘，有意让蒋琬接替自己，蒋琬于是担任尚书令、益州刺史。杨仪回到成都后，被任命为中军师，没有统领什么军队，只是闲居而已。
当初，杨仪担任先主的尚书时，蒋琬是尚书郎，后来两人虽然都担任丞相参军长史，但杨仪常常跟随诸葛亮出行，承担繁重的任务，他自认为资历和官职都比蒋琬早，才能也超过蒋琬，于是怨恨愤怒表现在言行上，叹息怒斥之声发自内心。当时的人都害怕他说话没有节制，没有谁敢亲近他，只有后军师费祎前去安慰探望他。杨仪对费祎表达怨恨，说了很多不满的话，还对费祎说：“从前丞相去世的时候，我如果率领军队投靠魏国，处世难道会落魄到这种地步吗！真让人后悔莫及。” 费祎秘密上奏了他的话。
建兴十三年，杨仪被废为平民，流放到汉嘉郡。杨仪到达流放之地后，又上书诽谤朝廷，言辞激烈，于是朝廷下令让郡里逮捕杨仪。杨仪自杀身亡，他的妻子儿女回到蜀地。
《楚国先贤传》说：杨仪的哥哥杨虑，字威方。年轻时就有德行，是江南一带的杰出人才。州郡以礼征召，各位公卿大臣辟请，都不能使他屈服。十七岁时去世，乡里人称他为德行杨君。
评论说：刘封处于容易引起嫌疑的位置，而他的思虑防备不足以保护自己。彭羕、廖立凭借才能被提拔，李严因为才干气度显达，魏延因为勇猛有谋略被任用，杨仪因为胜任官职而显要，刘琰是旧臣，他们都曾尊贵显赫。看他们的举动，考察他们的行为准则，招来灾祸，没有不是自己造成的。