帝尧用三年时间考核虞舜，实践证明虞舜是帝位的最佳继承者，虞舜通过了帝尧的考核。帝尧请虞舜登临天子之位，虞舜以德行不够推脱。此时帝尧年事已高，已没有能力处理政务，虞舜只好在正月初一这天，在太祖庙接受帝尧的禅让。但虞舜并没有登天子之位，只是替代天子处理朝中政事。
古人做事要上合天意，下合民心。根据北斗七星，虞舜把朝中事定为七件政事，算是上合天意。最主要的事就是祭祀。皇帝是天之骄子，先祭祀天帝，烧柴升烟，用上升的烟雾传达对天帝的敬畏。祭地是山川四季。祭祀各路神仙。
其次的事是班瑞。上古时代根据金木水火土五行星，把士大夫分为五个等级，就是：公，侯，伯，子，男五等爵位。有爵位的士大夫，朝廷会用玉石制定五种符信，然后按等级发放给士大夫。新君既位，会把五个等级的符信都收上来，在选择吉日，召见这些诸侯，州牧，士大夫，再把这些玉制符信重新颁发给他们。
古人以为天圆地方，做为君主巡视四方，是最重要的职责。虞舜接受帝尧禅让，当年二月虞舜带着随行人员，巡视东方到泰山。先是烧柴使烟雾升腾以祭祀天帝，祭泰山并遥祭山川。接着召见东方各诸侯，协调统一校正四时节气，颁布新的历法，统一了音律和度量衡，修订五个等级的朝聘礼仪，和五个级别的符信，三种彩缯。并规定卿大夫拿的见面礼是活的羊羔和大雁两种动物，士拿的礼物是野鸡。如诸侯之间有纠纷，天子现场解决。虞舜巡视东方结束，接着巡视南方，西方，北方，所有内容与巡视东方一样。
虞舜巡视四方结束了，回来后要告祭祖庙，用一头牛作祭品。从此以后每过五年便巡视一次。在五年之中的第四年各诸侯国国君，要到都城觐见天子。接受虞舜的教诲，虞舜向诸侯讲述治国爱民之道。并会根据诸侯的业绩进行考核，并会根据业绩，功劳赏赐给不同的车马衣服。
虞舜巡视四方归来，把天下划分为十二个州，是根据河川的疏通来确定的，也就是说，以河为界。
虞舜以为有一些刑罚过重，一个家庭只要有一个刑犯受到了重罚，就有可能毁了一个家庭。虞舜对刑罚做了大幅度的改变。对犯有刺字，割鼻，断足，阉割，杀头五种重罪，用流放的方法来替代。罪轻流放地会近些，罪重则流放地会远些。对政府的官员犯罪，实施鞭挞之刑。对学府中的违规者，用戒尺来惩罚。对一些轻微的犯罪，可以通过交赎金来免罪。对一些自然灾害，非人为造成的过失，给予赦免。只对那些十恶不赦，屡教不改，继续作恶的罪犯，才施以刑罚。虞舜的刑罚改革，谨慎用刑，受到了人民的拥护。
虞舜的轻刑罚受到了人民的拥护，同时对有罪过的人也不辜惜。欢兜曾经举荐过共工，但帝尧说不行，欢兜坚持要试用共工做工师。试用的结果是共工淫邪放纵，工作多有失误。四方诸侯推举鲧去治理洪水，帝尧说鲧不可信，四方诸侯说没有适合的人选，先叫鲧试一试，结果是鲧治水没有成功，百姓遭殃，百官非议，人民有怨气。三苗这个部落，在江淮流域及荆州一带作恶多端，不听劝阻，人民不得安宁。这些都是虞舜在巡视四方时所见所闻。
虞舜巡视归来，把一路所见所闻的事，向帝尧做了报告，并请求把共工流放幽陵，以改变北狄的风俗习惯。把兜欢流放崇山，以改变南蛮的风俗习惯。把三苗迁徒至三危山以西，去改变西戎的风俗习惯。把鲧流放羽山，去改变东夷的风俗习惯。虞舜惩罚了这四个罪人，天下人都心服口服了。
帝尧大公无私，没有把帝位传给儿子丹朱，因为丹朱不贤，传给儿子人民不会有好日子过。只有把帝位禅让给虞舜，人民的生活才会安宁幸福。帝尧逝世，百姓哀痛悲伤，如同死了父母一样伤心，人民三年不搞娱乐活动，来记念这位伟大的君主。
帝尧逝世后，三年服丧完毕，虞舜把帝位让给丹朱，自己到黄河南岸隐居起来。但是诸侯朝觐时却不见丹朱，而是觐见虞舜。人民有了诉讼官司也不找丹朱，而是找虞舜。人民都为虞舜歌功颂德。虞舜说：这是天意，然后才登上天子之位，这就是帝舜。