关羽见城中大乱，知道血衣带诏的事情已经败露，于是连夜带刘备的家眷出城，去徐州报刘备得知。
曹操闻关羽走脱，大惊不已，可惜大将都在延津，只好命沿途守关将领阻拦关羽。
关羽护着刘备的两位夫人，车仗缓缓而行，遥望东岭关隘口，旌旗猎猎，守军森严。
守将孔秀得报，率兵出关，横刀立马，喝道：“来者何人？可有丞相通关文书？”
关羽丹凤眼微睁，青龙偃月刀斜指地面，沉声道：“某乃汉寿亭侯关羽，护送嫂嫂归寻兄长，何须曹操文书？”
孔秀冷笑：“无丞相手令，休想过关！”
关羽不再多言，骤马直冲，战马如一道闪电，眨眼间已至孔秀面前。孔秀大惊，急忙举刀格挡，却见青龙刀寒光一闪——
“咔嚓！”
刀锋过处，孔秀连人带马，被斩为两段！
关隘守军骇然，无人敢拦。关羽收刀，冷然道：“开城门！”
行至洛阳关，太守韩福闻关羽斩孔秀而来，心中惊惧。部将孟坦献计：“关羽勇猛，不可力敌。不如诱他追击，再以暗箭伤之！”
韩福依计，命孟坦出战。
孟坦提刀出关，高喊：“关羽休狂！”
关羽拍马迎战，三合之内，青龙刀横扫，孟坦头颅飞起，鲜血溅洒关前！
韩福见状，急忙张弓搭箭，趁关羽不备，一箭射中其左臂！
关羽闷哼一声，右手猛地拔出箭矢，眼中杀意暴涨，战马如风般冲向韩福！
韩福魂飞魄散，转身欲逃，却被关羽一刀劈于马下！
汜水关守将卞喜，善使流星锤，知关羽连斩数将，不敢硬拼，便假意设宴相迎。
“久闻关将军威名，今日得见，三生有幸！”卞喜笑容满面，亲自引关羽入关。
关羽目光如炬，察觉关内刀斧手隐伏，心中冷笑，却不动声色。
行至关内禅院，卞喜忽退后数步，大喝一声：“动手！”
伏兵尽出，刀光闪烁！
关羽早有防备，青龙刀横扫，卞喜急挥流星锤来挡，却被关羽一刀劈开铁链，再复一刀，卞喜身首异处！
关羽护住车仗，杀出汜水关，守军无人敢拦！
荥阳太守王植，与韩福乃亲家，闻关羽斩韩福，恨之入骨，假意设宴款待，暗中派兵围住驿馆，欲夜袭杀之。
部将胡班，素闻关羽忠义，趁夜偷看，见关羽灯下抚须读《春秋》，威风凛凛，不由叹服：“真乃天神也！”
胡班不忍加害，入内告密：“王植欲害将军，速走！”
关羽大惊，急护车仗出城。王植得知，率兵追杀，却被关羽回马一刀，斩于马下！
界首关守将秦琪，乃夏侯惇部将，自负勇猛，见关羽至，挺枪出关：“关羽休走！”
关羽冷然道：“挡我者死！”
秦琪大怒，挺枪直刺。关羽挥刀迎战，五六合后，青龙刀如电闪般劈下，秦琪连人带马，被斩成两半！
关羽连闯五关，斩六将，终于抵达黄河渡口。忽听身后马蹄如雷，夏侯惇率铁骑追至！
“关羽休走！”夏侯惇独眼怒睁，提枪杀来。
关羽横刀立马，正欲迎战，忽见一骑飞至，高喊：“丞相有令，放关羽通行！”
原来曹操念及旧情，终不忍加害，遣使送通关文书。
关羽抱拳一礼，护车仗登船，渡黄河而去。
至此，关羽千里走单骑，过五关斩六将，忠义之名，威震天下！