公元前590年，是我成为楚王的第一年。
楚、齐交好，共同对抗晋国。鲁国则与晋国结盟。
（1）齐国
齐顷公，姜姓，吕氏，名无野，齐惠公之子，齐国第二十三位君主，前599年继位。
萧桐叔子怀孕时，因为她地位卑贱，所以不敢说出来。她拿了一些柴草把儿子生在田野中，又不敢抚养他。有只野猫来喂奶，有只鹰来掩护他，有人看见就把他收养起来，给他取名叫“无野”。
公元前599年，齐惠公去世，其子无野继任齐国国君之位，是为齐顷公。
齐惠公死后，齐顷公之母萧同叔子日夜悲泣。为了安慰母亲，齐顷公经常把外面听到的一些笑话说给母亲听，以此引发她的笑颜。
公元前593年春天，晋国派遣大臣郤克出使齐国，齐顷公让母亲萧桐叔子藏在帷中观看他。郤克跛而登阶，萧桐叔子嘲笑他。郤克说：“不报此辱，不再渡河！”回国后，请求讨伐齐国，晋景公不允许。齐国使者到达晋国，郤克拘捕齐国四位使者，将他们杀死。
公元前591年，晋国攻打齐国，迫使齐顷公派公子强到晋国做人质，晋军这才撤离。
齐顷公九年，楚、齐交好，共同对抗晋国。
（2）晋国
晋景公，姬姓，名獳，名据，晋国第二十六代君主，晋文公之孙、晋成公之子，于公元前599年继其父晋成公之位。
2.1柳棼之战&郤缺&600
公元前600年（成公七年）晋成公去世，儿子晋景公据立。
公元前600年，楚庄王讨伐郑国，晋景公派郤缺救援，与郑襄公率领的郑军联合一同，在柳棼之战中，打败楚庄王率领的楚国军队。
2.1.1郤缺
郤缺，姬姓，郤[xi]氏，名缺，谥成，即郤成子，春秋时期晋国上卿。因其食邑在冀，又称冀缺。主张德治，为人做事稳健。
2.2颖北之战&士会&599
前599年，楚庄王伐郑，晋景公派士会率领晋军救郑，在颖北之战中，击败了楚庄王率领的楚军。
2.2.1士会
士会，祁姓，士氏，名会，字季，因被封于随、范，以邑为氏，别为范氏，谥武，又被称为士季，随会，随季，范子，范会，武季，随武子，范武子。是士蒍之孙，成伯缺之子，春秋晋国中军将、太傅，范姓得姓始祖。
公元前632年，士会参与城濮之战。战役结束后，车右舟之侨擅自先行回国，士会代理车右。
公元前621年，晋襄公去世。
太子夷皋尚在襁褓中。晋国人打算立年长的国君，赵盾属意公子雍，就派先蔑和士会到秦国迎接公子雍。
公元前620年四月，秦康公派兵送公子雍回国，赵盾和大夫们都怕穆嬴，便背弃了公子雍而立了太子夷皋为君，发兵抵御秦国护送公子雍的军队。
四月初一，晋军在令狐打败秦军，一直追到刳首。
次日，先蔑逃亡到秦国，士会跟着他逃亡。
公元前615年冬，为了报复令狐之战，秦康公发兵攻打晋国，占取了羁马。
晋国发兵抵御，在河曲迎战秦军。
佐臾骈说：“秦军不能持久”。
赵盾听从了。
秦军准备出战，秦康公问士会：“用什么办法作战？”
士会回答说：“赵盾想让我军久驻在外感到疲乏。
赵氏有一个旁支子弟名叫赵穿，是晋襄公的女婿，受到赵盾的宠信，年纪轻轻不懂得作战，喜好勇猛又狂妄。
派人对晋军加以袭击，就能利用赵穿得胜。”
十二月初四，秦国袭击晋军。
赵穿说自己不懂得计谋，就带领他的士兵出战。
赵盾担心赵穿被俘，率领全军出战。
前614年夏季，晋国因为担心秦国任用士会，六卿在诸浮会见。
赵盾说：“士会在秦国，祸患每天都可能发生，该怎么办？”
郤缺说：“不如让士会回来。”
秦康公派士会去晋国。
士会辞谢说：“晋国人如果不让臣回来，臣死了，妻子儿女也将被诛戮。”
秦康公说：“如果晋国不让你回来，寡人若不送还你的妻子儿女去晋国，必受河神惩罚！”
这样士会才敢去。
秦国人送还了士会的妻子儿女，士会留在秦国的家人都改为刘氏。
前607年，晋灵公的厨子因为没把熊掌烧煮熟，被晋灵公杀死，尸体装进畚箕里，让女人用头顶着走过朝庭。赵盾和士会看到死人的手，问起杀人的缘故，感到担心，准备向晋灵公进谏。
士会对赵盾说：“请让我先去，国君如果不听，你再接着劝谏。”
士会进见晋灵公，前两次晋灵公都假装没看到，第三次，晋灵公才转眼看他，说：“我知道错了，会改的。”
士会叩头回答说：“一个人谁没有错，有了过错能够改正，就没有比这再好的事情了。”
晋灵公尽管口头上说要改错，行动上还是不改正。
赵盾屡次进谏。
晋灵公屡次派人暗杀赵盾。
晋灵公最终被赵穿杀死。
公元前606年，郑国和晋国讲和，士会到郑国缔结盟约。
公元前601年，士会出任上军将。
公元前599年冬，楚庄王进攻郑国。士会率晋军救郑，在颍北之战中在颍水北面赶走了楚军。
公元前597年，楚攻郑。士会为上军主将，发兵至黄河口，得报：郑被围三月，待援救不至，已降楚。
士会曰：“救之不及，战楚无名，不如班师，以俟再举。”
但赵同、赵括执意引军渡河迎战。
诸帅不得已而从之。晋军将帅不能相协，各行己意，轻敌无备而为楚军所败。
晋中、下两军溃不成列，败兵渡河争船，自相残杀。
惟上军不败。盖士会预为之备，令上军诸将各率所部兵众，依托敖山之险，七处设伏，士会又亲自引军殿后，军容整肃，楚不敢逼。
前596年:
秋季，先縠召来赤狄进攻晋国。
冬季，晋国人追究邲之战失利以及勾结赤狄的责任，把先縠杀了，士会继任为中军佐。
前593年春季，士会率领军队灭亡了赤狄的甲氏、留吁、铎辰。
三月，晋景公在向周定王请示后，于三月二十七日把礼服赐给士会，命令他担任中军将并兼任太傅，如此一来晋国的奸邪之人都逃奔到秦国。
……
晋军虽先后在晋楚柳棼之战和颖北之战中，击败了楚庄王率领的楚军，但在秦晋崤之战后，秦国立即将其在秦楚鄀之战中所俘楚将斗克释放，与楚结盟，共同抗晋。晋国为不得不对付秦、楚两大国的挑战。
（3）鲁国
公元前591年，宣公死，其子成公黑肱继位，就是成公。
公元前590年，鲁国与晋国结盟，共同对抗楚国。