渤海的晨雾尚未完全散去，唐军舰队已悄然抵达安底罗城外海。这片海域风平浪静，远处安底罗城的轮廓在薄雾中若隐若现，城墙下的滩头原本只有几名零散的高句丽哨兵，可当了望哨发现海面上密集的战船时，尖锐的警报声瞬间划破了清晨的宁静。
“敌袭！唐军战船来了！” 哨兵的呼喊声在滩头回荡，高句丽军的营地瞬间乱作一团。士兵们匆忙拿起武器，朝着滩头奔去，负责防守的将领更是一边下令紧闭城门，一边调派周边驻军驰援 —— 安底罗城是平壤的门户，一旦失守，平壤将直接暴露在唐军兵锋之下，他们绝不能让唐军顺利登陆。
很快，滩头竖起了密密麻麻的木质栅栏，高句丽士兵躲在栅栏后，弯弓搭箭，紧张地盯着越来越近的唐军舰队。而此时，牛进达已站在 “破浪号” 的甲板上，手中马鞭指向安底罗城方向，高声下令：“各舰抵近岸边，投石机、弩炮准备！目标 —— 滩头工事与敌军阵列，开火！”
随着命令下达，唐军战船上的投石机率先启动。士兵们奋力转动绞盘，将裹着燃烧物的巨石猛地抛向空中，巨石带着呼啸声砸向滩头，瞬间将木质栅栏砸出一个个大洞，碎石与木屑飞溅。紧接着，弩炮射出的巨箭如长枪般穿透空气，精准地射向高句丽军的阵列，不少士兵来不及躲避，当场被巨箭贯穿，滩头顿时响起一片惨叫声。
更令高句丽军胆寒的是，几艘唐军战船的船头突然喷出熊熊火舌 —— 那是猛火油柜在发挥威力！火舌落在木质栅栏上，瞬间燃起熊熊大火，浓烟滚滚，将整个滩头笼罩在一片火海之中。躲在栅栏后的高句丽士兵被大火逼得四处逃窜，原本严密的防线出现了多处缺口。
“陆战队准备，乘小船抢滩！” 牛进达抓住时机，再次下令。早已整装待发的唐军陆战队士兵迅速登上小船，桨手奋力划桨，小船如离弦之箭般朝着滩头冲去。高句丽军虽仍在顽抗，箭矢如雨点般射向小船，但唐军士兵手持盾牌护住身体，不断朝着岸上还击。
小船刚一靠岸，唐军士兵便纵身跳下，挥舞着长刀与高句丽军展开惨烈的白刃战。一名唐军士兵率先冲上滩头，长刀一挥，将一名高句丽士兵的长枪斩断，随即一脚将其踹倒在地；另一侧，两名唐军士兵背靠背作战，抵挡着数名高句丽军的围攻，刀光剑影间，不断有高句丽士兵倒下。
高句丽军虽占据主场优势，却难敌唐军的勇猛与精良装备。唐军士兵身着坚固的明光铠，高句丽军的短刀难以造成致命伤害；而唐军的长刀锋利无比，加上平日里严苛的训练，招式凌厉，很快便在滩头占据了上风。随着后续小船不断将士兵送上海滩，唐军的兵力越来越多，逐渐将高句丽军逼退。
激战持续了近一个时辰，滩头上遍布着双方士兵的尸体与武器残骸，鲜血染红了岸边的海水。最终，高句丽军抵挡不住唐军的攻势，朝着安底罗城方向溃败而逃。唐军士兵乘胜追击，很快控制了整个滩头阵地，并在岸边搭建起临时防御工事，防止高句丽军反扑。
牛进达登上滩头，看着眼前的景象，脸上露出了欣慰的笑容。他抬手擦拭掉脸上的汗水，对身旁的将领道：“立刻派人修整工事，清点伤亡，同时侦查安底罗城的防守情况。咱们奇袭的第一步已经成功，接下来，就要拿下安底罗城，为后续大军进攻平壤打开通道！”
将领们齐声领命，士兵们也开始有条不紊地忙碌起来。阳光渐渐驱散晨雾，照在唐军的旗帜上，旗帜在滩头迎风飘扬，宣告着唐军跨海奇袭的首战告捷。安底罗城的城门紧闭，城内的高句丽军已是惊弓之鸟，而唐军则士气高涨，准备迎接下一场战斗。