赵云率领的一万骑兵刚抵达郿坞东侧的落马坡，探马便来报：“将军，司马懿亲率三万大军，正从长安赶来，离此不足二十里！”
赵云勒住马缰，目光扫过眼前的地形——落马坡两侧是陡峭的山壁，中间只有一条狭窄的官道，正是设伏的绝佳之地。他立刻下令：“将士们，弃马登山，在两侧山壁布置滚石和火油，待魏军进入谷中，听我号令行事！”
蜀军骑兵迅速卸下马鞍，手持砍刀，沿着陡峭的山壁向上攀爬。山壁上荆棘丛生，士兵们手脚并用，很快便在山腰处站稳脚跟，将早已准备好的滚石堆在崖边，火油桶也一一摆放整齐。
半个时辰后，远处传来阵阵马蹄声，尘土飞扬，司马懿的大军浩浩荡荡地出现在谷口。司马懿坐在战车上，目光警惕地扫视着四周，见落马坡地形险要，心中不禁生疑，对身旁的副将道：“此地地势险峻，恐有埋伏，派一队探马先行探查。”
探马刚进入谷中，赵云便抬手示意士兵按兵不动。待探马穿过山谷，回报“谷中无人”，司马懿才放下心来，下令大军继续前进。三万魏军鱼贯而入，马蹄声、甲胄摩擦声在谷中回荡。
待魏军全部进入谷中，赵云猛地抽出长枪，高声喊道：“放！”
刹那间，两侧山壁上的滚石如暴雨般砸下，火油桶也被推下崖壁，摔在地上碎裂开来，火油顺着山道流淌。紧接着，火箭破空而出，点燃了火油，熊熊大火瞬间在谷中蔓延，浓烟滚滚，将整个落马坡笼罩。
魏军顿时乱作一团，士兵们被滚石砸得头破血流，被大火烧得惨叫连连，纷纷想要后退，却被后面的大军堵住，进退两难。司马懿大惊失色，厉声喝道：“不要慌乱！将士们，随我冲出去！”
他亲自率领精锐骑兵，朝着谷口冲去。可蜀军早已在谷口布置了拒马，魏兵的战马纷纷被绊倒，士兵们摔落在地，瞬间被蜀军的长枪刺穿。赵云见状，手持长枪，从山壁上一跃而下，大喊道：“司马懿，哪里逃！”
两人立刻交手，赵云的长枪如蛟龙出海，招招凌厉，司马懿手持长剑，勉强抵挡，却渐渐落入下风。就在这时，魏军副将率领一队士兵，从侧面发起攻击，想要掩护司马懿突围。赵云分身乏术，只能眼睁睁看着司马懿带着残兵冲出谷口。
此役，蜀军大获全胜，斩杀魏军一万余人，缴获马匹、粮草无数。赵云站在谷中，望着司马懿逃走的方向，对身旁的士兵道：“派人快马前往陈仓，告知军师，司马懿已率残兵西逃，我将率军追击，牵制他的兵力。”
而在陈仓城中，庞统正接到赵云的捷报，脸上露出欣慰的笑容。这时，郝昭匆匆赶来，手中拿着一封书信：“军师，汉中传来消息，丞相已率领五万大军，从斜谷出兵，不日便可抵达陈仓！”
庞统接过书信，心中大喜，对郝昭道：“太好了！司马懿新败，士气低落，丞相大军一到，咱们便可合兵一处，直取长安！”他顿了顿，又道：“你立刻整顿陈仓守军，备好粮草，迎接丞相大军；同时，传令滇吾，让他率领羌兵，从凉州出发，袭扰曹魏的后方，配合咱们的进攻。”
郝昭领命而去。庞统走到舆图前，指尖落在长安的位置，眼中满是坚定。他知道，接下来的一战，将是北伐以来最关键的一战，只要拿下长安，兴复汉室的梦想，便又近了一步。
夕阳西下，陈仓城的城楼上，蜀军士兵们欢呼雀跃，庆祝着接连的胜利。庞统望着远方，仿佛已经看到了蜀汉的旗帜，在长安的城头上高高飘扬。