吕氏族人想始终占据朝廷的重要位置，甚至夺刘氏天下为吕氏天下，而刘氏族人并没有因为高后的强力打压放弃天下是刘姓人的天下的想法，他们一直在努力想恢复刘氏族人完全掌控天下的局面。
朝中不少大臣也同样是这种想法。
审食其心里清楚，吕氏族人和刘氏族人及朝中大臣的想法是完全背离的，要想维持高后在世时形成的局面不变，只有吕刘两族人之间相互妥协，各自放弃自己的想法才有可能。但两族人中没有任何一个人愿意主动放弃自己的想法（当然，吕氏族人中吕禄有这种想法，但他的想法被吕产、吕媭等大多数吕氏族人所不容许），如此一来，两族人之间必定产生强烈的冲突，甚至出现你死我活的拼杀。
要避免出现吕刘两族人及其拥护者相互拼杀的局面，就必须在两族人之间做疏通协调，努力争取吕刘两族人各自让步，放弃各自希望达到的目的，只要吕刘两族人各自让步，少帝最终当政就是必然结果。只要少帝当政，作为太傅，审食其自然会受到少帝的尊重，他的地位也自然就稳固如山，太后生前的愿望也就实现了。
说服吕刘两族人各自让步，可以说是实现高后愿望的需要，也是自保的需要，尽管审食其知道要做到这一点很难，但审食其觉得自已还是应该努力去做，只有这样，才对不起高后。
可要劝说吕刘两族人各自让步，审食其知道自已肯定不行，必须找能够为吕刘两族人都能接受的人去疏通协调。
对吕刘两族人都能接受的人，审食其反复分析，觉得满朝文武大臣中，只有太仆夏侯婴是这样的人。夏侯婴对高祖和高后的感情朝廷上下都知道，夏侯婴忠厚实在的品性也是朝廷上下所共知的，由他出面去做劝说，审食其认为吕氏族人和刘氏族人都能够接受，不会怀疑他偏心。
夏侯婴是养马出生的，很早的时候就和刘邦关系密切。当年他在沛县的马房负责掌管养马驾车的职守时，每次驾车经过泗水亭，都要找亭长刘邦闲聊一阵，有时甚至一聊就是大半天。因为两人关系比较密切，相互之间经常说说笑话、开开玩笑，有时甚至还象小孩子一样打打闹闹。一次刘邦和夏侯婴开玩笑误伤了夏侯婴，被人告到官府。按照秦王朝律法，身为亭长的刘邦伤人是要受到从严惩罚的，这有点类似于今天的知法犯法罪加一等。因为刘邦和夏侯婴之间关系良好，便向官府申诉说自己并没有伤害夏侯婴，夏侯婴也证明不是被刘邦所伤，而是自己不小心受伤的，官府因此便没有追究。但这个告官的人或许与刘邦或夏侯婴有仇，见官府没有追究刘邦和夏侯婴的罪责，揪着不放，一直向官府告状，并找来证人证明是刘邦伤的夏侯婴，官府无法，只得把案子翻过来，追究夏侯婴作伪证的罪责，并将夏侯婴关押了一年多时间，夏侯婴在狱里还挨了不少板子。因为夏侯婴承担了的罪责，刘邦便被免于处罚，也因此，刘邦对夏侯婴很是感激，觉得夏侯婴讲义气，是个值得交往的朋友。
陈胜、吴广起义后，刘邦率领追随他的徒众起兵反抗秦王朝，攻打沛县时，夏侯婴以县令属官的身份和刘邦联络，通报官府的情况。刘邦攻下沛县并被拥立为沛公的当天，便赐夏侯婴七大夫爵位，并任命夏侯婴为太仆。
之后，夏侯婴以太仆之职一直跟随在刘邦身边，并负责为刘邦驾车。夏侯婴生性好战，经常驾车投入到和敌人厮杀的战场中去。刘邦率兵攻打胡陵时，夏侯婴和萧何一起招降了泗水郡郡监，刘邦赐夏侯婴以五大夫爵位。刘邦攻打济阳，在击败李斯儿子李由率领的秦军的一系列战斗中，夏侯婴驾驶兵车快速进攻，杀敌无数，再被刘邦赐以执帛爵位。刘邦在东阿、濮阳一带袭击章邯时，夏侯婴同样驾兵车快速进攻，勇猛杀敌，大破秦军，被刘邦赐以执珪爵位。以后夏侯婴指挥兵车跟从刘邦在开封袭击赵贲军，在曲遇袭击杨熊军，夏侯婴同样是英勇作战，俘虏六十八人，收降兵士八百五十人，缴获金印一匣。在洛阳东指挥兵车袭击秦军，仍然是驾车冲锋陷阵，并勇立战功，被刘邦赐为滕公爵位。刘邦被封为汉王后，赐夏侯婴为列侯，号昭平侯。
刘邦进军彭城时，被项羽打得大败而逃，他自己只好弃兵而逃。在逃跑的路上，遇到同样在逃的太子刘盈和公主鲁元，夏侯婴停下车子，把刘邦的这两个孩子抱上车一起逃跑。由于拉车的马儿已经跑得十分疲乏，再增加两个孩子的重量，马儿跑起来自然更为吃力，而楚军又紧追在后，刘邦很是着急，为了自己能够逃脱，竟然几次用脚将刘盈太子和鲁元公主踢下马车，想扔掉他们自己跑得快一点，可每次被刘邦踢下车后，夏侯婴都下车把刘盈和鲁元公主抱上车，先是慢慢而行，等两个吓坏了的孩子抱紧自己的脖子后才驾车奔驰。刘邦为此感到非常生气，几次想杀死夏侯婴，但想到只有夏侯婴的驾车技术能够保证自己逃得更快，才最终放弃杀死夏侯婴的想法。最后靠夏侯婴娴熟的驾车技术，几个人终于逃出险境，刘盈太子和鲁元公主也安然无恙地被送到丰邑。
夏侯婴的这一举动虽然很不受刘邦待见，但高后听说此事后却对夏侯婴感激不已。自己只有这两个孩子，如果不是夏侯婴冒着被刘邦杀害的危险救下，完全可能被追赶的项羽军杀害或者为项羽军的乱马践踏而死。如果真是这样，自己便再也没有子女了。因此，高后尽管知道夏侯婴是刘邦的死忠，却一直对夏侯婴非常好。