悟空按下云头，落在观复宫门前。但见宫门高耸，祥光瑞霭笼罩，两旁各立四位金甲神将，威风凛凛。正踌躇间，宫门开启，走出一个头生龙角、身着素色禅衣的童子，正是龙璃。
龙璃见是悟空，微微一笑，对神将道：“放行吧，这是真王的故人。”
说罢引悟空入内。悟空随龙璃穿过重重殿宇，但见宫内奇花异草，仙气氤氲，远非寻常仙家洞府可比。
来至正殿，见泰玄真王端坐云床之上，周身道韵流转，玄妙不可言喻。悟空忙上前行礼，口称：“弟子孙悟空，拜见真王。”
泰玄睁开双目，含笑问道：“悟空，你不去保唐僧西行，来我这里，可是遇到什么棘手的麻烦？”
悟空不好意思地挠挠头道：“真王，不是麻烦，是弟子有事相求。”
于是将打死六个强盗被师傅责备，以及被哄骗戴上紧箍咒之事细细说明，最后恳求道：“真王神通广大，就请帮弟子摘了这箍儿吧。”
泰玄听后笑道：“你这猴头，明明是自己不服管教，怎么反倒怪起观音菩萨来？”
悟空争辩道：“那唐僧乃是出家人，却也打诳语，说是自己幼时的帽子，哄弟子戴上，念咒害我。真王，你就行行好，把这箍儿摘了吧。我一定一心一意保护唐僧西天取经。”
泰玄摇头道：“你这紧箍儿咒，我也知晓，不过却不曾听说有松箍儿咒。”
悟空自是不信，说道：“世间万物，有阴就有阳，有紧就有松。既有紧箍儿，哪有没有松箍儿的道理？”
泰玄笑道：“看来这五百年你的确长进不少，能说出这般道理。不过，我确实没有骗你，这紧箍儿咒，还有个名字，唤作定心真言，你想想是何意？”
悟空闻言沉吟，默然不语。
泰玄又道：“这定心真言，并非佛家咒语，也不是道家真言，儒家《易经》《论语》都有，曰：‘君子思不出其位（君子思考和行事，不会超出自己的职责和身份范围）。’（注一）
你如今既入佛门，保唐僧西行，就当安守本分，不起妄念。心定之日，箍儿自消。”
悟空明悟了几分，但转念一想，又道：“真王，你方才也念了咒语，为何我不疼？莫不是真王你也哄我？”
泰玄失笑道：“你这多心的猴子，我的道场，自随我意，莫非你想感受下咒语不成？”
悟空忙摆手道：“不用不用！我信我信！”他深知泰玄神通，不敢造次。
悟空知道这箍儿是摘不掉了，细细算来，虽然被唐僧和观音菩萨哄骗，但这箍儿也不算是害自己，待心性定下，箍儿自然消散。
随后，悟空准备告辞离开，天上地下时间不同，多耽搁片刻下界天都亮了。
刚准备走，忽然想起困惑了自己五百年的问题，又转身回来，带着复杂的情感问道：“真王，你是不是认识我师傅，不是唐僧这个。”
泰玄知他问的是菩提祖师，含笑回道：“认识。”
悟空眼中带着期待问道：“师傅他，他还好吗？”
泰玄道：“这三界可没几个比菩提自在的，能不好吗？”
随后，泰玄似乎才想起来，道：“以前你不知无所谓，如今知道了，你来见我，不给个见面礼，日后见了菩提肯定笑话我小气。这样吧，当年你那一身披挂，让我给压坏了，给你一副新的吧。”
说罢，让龙璃取来一副披挂。悟空一看，正是凤翅紫金冠、锁子黄金甲、藕丝步云履，外形与自己当年从龙宫要来的那套一般无二，但仔细看去，材质做工却有天壤之别。四海龙王虽富，那也要看跟谁比。
泰玄道：“知道你爱显摆，这是我按照你之前披挂重新炼制的。这凤翅用了我门下太阳神鸟烛明的翎羽和重明鸟的翎羽，可守正辟邪。”
“你本就有金刚之躯，寻常法宝兵器伤不到，以前那甲还没你肉身坚固，就是个样子。这金甲我加入了玄黄母气，在法宝中属于顶级，可助你抵挡伤害。”
“步云履除了上好材料，还刻入了风、云、速、轻四个先天符文。你那筋斗云快是快，赶路可以，战斗腾挪就差远了，这步云履正好可以补足短板。”
“我传你祭炼法诀，披挂大小如意，平日里不用，也可收起来。”
悟空大喜拜谢。这套披挂不仅好看，还实用，要不是场合不对，他非得穿出去显摆显摆不可。
得了祭炼法诀，悟空将披挂化作三根毫毛，分别藏在头、胸前和脚腕，要用时，可一念穿戴。
随后，悟空辞别泰玄，驾起筋斗云返回下界。到时正好天亮，悟空悄悄收回分身，见三藏已经起身，正在收拾行装。
三藏见悟空回来，面带愧色道：“悟空，昨夜为师思前想后，言语确实重了些。你为护我而杀人，虽有过错，但初心是好的。”
悟空见师傅自责，反倒过意不去，忙道：“师傅说的也是，是老孙性急。往后我一定注意，尽量不伤性命。”
三藏欣慰点头，二人用了早斋，收拾好行李，继续西行。悟空牵着白马，三藏坐在马上，师徒二人一马，沿着山路向西而行。朝阳初升，洒下一片金光，照亮前路。
悟空得了新披挂，又经泰玄点化，心中郁结尽去，一路上格外勤快，不时为三藏讲解沿途风物，或是跃上云端探路，显得精神抖擞。三藏见徒弟如此，心中也自欢喜。
山路崎岖，但师徒二人一心向西，步步前行。不知前路还有多少艰险，但有了悟空的保护，三藏心中踏实了许多。而悟空经过这番波折，也明白了许多道理，不再如从前那般任性妄为。
朝阳越升越高，师徒二人的身影在山路上拉得长长的，逐渐消失在西方群山之中。
师徒二人一路西行，不觉已过半月。时值寒冬，北风凛冽，山路越发崎岖难行。
这一日，行至一处险地，但见悬崖峭壁如刀削斧劈，深涧幽壑雾气蒸腾。三藏坐在马上，看得心惊胆战，忙问悟空：“此是何处，怎的如此险恶？”