总之，这一切的发展都在无形中改变了历史进程，使姜维加入了诸葛亮的队伍。
诸葛亮对姜维极为器重，北伐期间时常教导他兵法战术，而姜维亦对其尊崇备至，并被其人格魅力深深打动，为北伐大业积极奉献。
然而，第一次北伐时，曹真、郝昭等人的顽强抵抗，加上马谡在街亭被张合击败，导致诸葛亮被迫撤军返回汉中。
回到汉中后，姜维被任命为“奉义将军”
和当阳亭侯，并很快成为丞相府属官，被视为培养的核心将领。
不久后，司马懿接替去世的曹真负责西线防御。
诸葛亮迅速抓住战机再次北伐，姜维担任先锋，率领少数兵力击退了郭淮派出的两支偏军，并焚毁了魏军屯置于南安的粮草。
此役，征北大将军魏延对其表现赞赏有加，公开称赞其为人勇敢且战术高明。
事实上，姜维是魏延少有的知交，能够赢得魏延的认可可谓殊荣。
可惜这次北伐又因后勤问题不得不退兵，撤军途中，蜀军士气低落，唯有姜维依旧专注思考如何改善未来战斗策略，以减少损失。
诸葛亮随后致函蒋琬和董允，称赞姜维忠诚勤勉，远超李邵、马良等人，并赋予其统帅五千精锐步卒的重任，彰显了极高的信任。
除镇守南中的马忠和江州的陈到，能独领军权者寥寥无几，这使得姜维的地位愈发显赫。
不负期望，姜维多次征战皆有建树，给予魏军重重压力。
在诸葛亮最后的北伐之前，姜维已升任“中监军征西将军”
，成为蜀汉核心高层将领之一。
原本以为，一切都会朝着更美好的方向发展，蜀汉的北伐事业终将取得胜利。
然而，意外总是突然降临。
在诸葛亮最后一次北伐时，他的军队驻扎在五丈原与司马懿对峙。
他因多年劳碌而身染重病，最终病倒在军帐中……诸葛亮意识到自己命不久矣，但他不愿看到北伐大业半途而废。
考虑到司马懿的狡诈，诸葛亮担忧自己的离去会让蜀军难以抵抗这位强大的敌人，于是想出了一个一举铲除司马懿的办法。
遗憾的是，司马懿十分谨慎，蜀军屡次挑衅却都未能让他出手。
即便是在北渭原桥之战中魏军损失了四千人，其兵力仍然超过了蜀军。
诸葛亮的生命走到了尽头。
临终时刻，为国家操劳一生的他仍在关心着蜀汉的未来。
随着诸葛亮去世，蜀军内部矛盾激化，尤其是长史杨仪和征北大将军魏延之间的关系如同水火。
当二人之间的争斗加剧时，局势迅速恶化成军事冲突！
面对混乱局面，姜维虽有改革的决心，但缺乏资历难以左右局势。
不过他谨记诸葛亮的嘱托，在诸葛亮逝世后用“木人策略”
吓退了司马懿的追兵，助杨仪率主力回到汉中，并带领三千兵马担任殿后任务。
面对司马师、司马昭所率万军，姜维成功抵御住了他们的攻击。
随后姜维成为最后返回汉中的蜀将。
当他得知魏延被马岱所杀的消息时，不禁流下泪来。
这时大多数蜀汉人认为魏延谋反，唯有姜维和王平站出来为他澄清 ** 。
之后姜维不畏阻挠，在南郑城外为魏延竖起墓碑。
杀害魏延的背后主使人杨仪并没有善终，他所渴望的大权落到了蒋琬手中。
杨仪愤懑之下口出不逊，蒋琬借机贬他为庶民，后因意图 ** 被抓入狱，最终自尽身亡。
蒋琬接过了诸葛亮去世后留下的军政重任，升为大将军。
姜维因功被提拔为辅汉将军，并受封为平襄侯。
在这之后的两三年间，蒋琬专注于国内建设，倒不是他不愿意继续北伐。
而是蜀汉在连失诸葛亮和魏延这两大支柱后，短期内缺乏能够领导北伐大军取得胜利的人物。
王平需要镇守汉中；姜维虽然身为三军主帅但资历尚浅；蒋琬本人也不精通军事。
于是蜀汉只能通过休养生息以等待更好的机会。
延熙元年（238年），即五丈原之战的四年之后，蒋琬终于决定再度北伐。
此时，蜀汉将领凋零严重，就连车骑将军吴懿也因病缠身无法指挥作战。
跟随蒋琬出征能独当一面的大将，仅有王平、姜维、廖化和张翼等人。
为了攻克凉州前哨汶山郡，蒋琬命姜维为先锋快速出击。
汶山原属蜀汉之地，但因曹魏雍州刺史郭淮 ** 当地太守和一些胡人背叛投靠曹魏。
心思敏捷的姜维在了解局势后迅速采取行动，斩杀了汶山太守，击破万余胡军，许多部落因此重投蜀汉怀抱，汶山遂成伐魏的前沿。
此后，在蒋琬命令下，姜维驻守汶山，不断向北扩展，多次成功抵抗郭淮军队的南侵。
直至延熙三年，郭淮见姜维对其威胁巨大，亲自率四万大军讨伐只有三千余人的姜维，迫使其暂时撤退以避锋芒。
然而郭淮撤离后，姜维又重占汶山。
延熙六年，姜维获提升为镇西大将军兼任凉州刺史。
蒋琬对姜维极其信任，让其深度参与各种军事和政务事务，因为他明白要想北伐成功必重用姜维。
这也是姜维实现诸葛亮遗愿的最大希望。
而姜维同样对蒋琬的信赖念念不忘，二者配合天衣无缝。
到了延熙七年（公元244年）、曹魏正始五年时，曹爽意图自增声望率领十万大军南下攻汉中。
面对强敌，蜀汉镇北大将军王平仅领三万兵马抵御，而姜维遵照蒋琬命令率领一支精兵增援，最终成功包围并夹击曹爽，使其大军溃败。
如果不是郭淮的及时救援，曹爽恐怕在兴势之战中差点丧命。
这场战役使魏军遭受了重大损失，对蜀军产生的恐惧进一步打击了士气。
这让郭淮非常愤怒！他在雍凉地区经营二十余年的心血几乎因这次失败付诸东流。
与此同时，蜀汉抓住兴势大捷的机会，蒋琬、姜维与王平联名向刘禅上书，建议趁势大举北伐，争取攻克雍凉。
刘禅批准了他们的提议。
次年，姜维出任北伐军统帅，首战攻伐陇西，满怀信心地迎战魏军。