姜维凭借出色的指挥，接连击败郭淮和夏侯霸。
迫不得已之下，二人只好向长安的夏侯玄求援。
夏侯玄并非军事专才，迅速召集陈群之子陈泰共同商讨对策。
出身颖川陈家的陈泰虽与某些文臣不同，他是一位全面的人才，可被视为“小满宠”
。
于是，陈泰亲自率领三万军队前往救援郭淮。
两军在安定郡爆发激战，双方互有胜负。
就在姜维准备再次对战时，突然从汉中传来急报：蒋琬去世。
这个消息对姜维而言犹如晴天霹雳。
尽管蒋琬并非擅长军事，但他在内政方面的卓越能力保障了后方稳定。
现在，随着他的离去，一系列变数也随之而来。
果然，半个月后，接任的费祎下令姜维迅速撤回汉中。
军令如山，虽然万分不甘，姜维还是被迫结束北伐。
回到汉中后，姜维仍不死心地继续请求费祎批准新的北伐计划。
然而，费祎与蒋琬不同，主张积蓄力量以待机而动，天生反感大规模战事，自然不会采纳姜维的大规模北伐建议。
鉴于姜维在军中的威望，若完全剥夺其军事权力可能导致将士不满。
最终，费祎提出了一种折衷方案：同意姜维进行小规模作战，作为折中的办法，既不让姜维空手，又不过分冒险。
每次出征，姜维仅能率领不超过一万的军队。
一旦超出这个数目，则绝对不在考虑范围之内。
在费祎所制定的这一政策下，姜维不得不从大规模军团统帅重新变为擅长小规模游击战的领导者。
延熙十年，姜维升任卫将军，在蜀汉政权中的地位仅居于费祎之下，甚至超越了王平的职位。
然而，他始终无法说服费祎给予他指挥更大规模北伐的权限。
费祎坚信，动用超过一万人进行战争会导致过度消耗资源和劳力，这对国家发展不利。
姜维则持有不同看法，认为若不进取，与魏国的差距只会越来越大，拖延策略无法根本解决问题。
尽管姜维反复陈述理由，费祎仍旧拒绝扩大他的军事权限。
无可奈何之下，姜维唯有专注于训练士卒，希望能够培养出精锐、具备强大战斗力的小股力量。
同年岁末，已归顺蜀汉的夷族因受到魏将夏侯霸的 ** 再次倒向魏国。
姜维立即向费祎请示行动，费祎提供了 ** 供其调遣，并要求快速应对叛乱。
然而，局势复杂多变，在夏侯霸的影响下，原本归顺的胡人部落也相继叛变。
所幸姜维表现出卓越的指挥才能，凭借灵活策略使胡人重新投降，还成功击退前来增援的夏侯霸和郭淮部队，一直追击至洮西地区，魏军听到姜维军号即刻胆怯。
在此次胜利之后，许多胡王主动向姜维效忠。
仅靠七千名士兵就让整个凉州为之震动，姜维的名字开始在魏国内引起关注。
有朝臣提出招抚建议以图缓和局面，然而使者到达汉中时就被姜维当场合法地处理掉了——对蜀汉怀有深厚情感的姜维自然不会背叛，诸葛亮等先辈是他的恩师和好友。
从心底里，姜维早已将自己视为蜀汉人，他继承着诸葛亮北伐的伟大遗志。
曹爽意识到姜维构成了巨大威胁，打算派遣一名智勇双全的统帅镇守雍凉以对抗姜维。
但这时可以胜任这一职责的选择较少：郭淮老病缠身，夏侯霸虽武艺高强却缺乏谋略。
最终曹爽考虑到陈泰或母丘俭是合适人选，但后者的驻扎地点偏远，并与曹爽交往不多，因此陈泰成为了最佳选择。
于是，阻止姜维北伐的重任自然而然地落在了陈泰身上。
陈泰被任命为郭淮的副将，协助郭淮与夏侯霸一起作战。
陈泰以谋略见长，并且指挥军队稳健而审慎。
虽然姜维表现出色，却始终未能在凉州取得重大突破。
这并非姜维能力不足，而是因为他北伐时受到了诸多限制，特别是费祎始终不愿意放手给他足够的权限。
每次仅率几千士兵北上，即使姜维再有能力也难以夺取凉州更多的城池。
到了蜀汉延熙十二年，曹魏朝堂风云突变，“高平陵之变”
爆发。
司马懿趁机夺去了曹爽的权柄，曹家和夏侯家的势力迅速从朝廷中消失，动荡波及雍凉地区。
夏侯霸担心遭到司马懿报复，忧心忡忡之下，孤身离开魏军大营，投奔了蜀汉疆土。
当时，姜维正在积极筹备下一次北伐。
蜀军的巡逻兵偶然发现夏侯霸的身影，遂将其报告给姜维。
对于此事，姜维十分好奇。
尽管夏侯霸在曹魏并非顶尖统帅，作为夏侯渊长子的他毕竟是曹魏宗亲中的关键人物。
如此重要的人物突然出现在蜀地，令人生疑，更何况他之前曾与姜维多次交手，算是老对头。
从夏侯霸口中，姜维得知了曹魏政局动荡的消息。
夏侯霸向姜维诉说了他的苦楚：目睹司马懿篡夺政权，他迫切希望能借助蜀汉的力量，扳倒司马家族。
廖化、张翼等人建议除掉夏侯霸，认为干掉这位曾位居雍凉军中要职的人，可以打击魏军士气。
然而，姜维选择相信夏侯霸，认为夏侯霸不会是魏国派来的内应。
由此可见，魏国内部确实出现了严重的内乱，连夏侯霸这样的宗室也无法在魏国安身。
换句话说，这或许是魏国十年来最薄弱的时刻，北伐的良机就在眼前！
姜维决定将夏侯霸带回成都，面见刘禅。
刘禅的皇后张星彩听闻夏侯霸只身投蜀的故事时不禁泪流满面。
张星彩是张飞之女，母亲夏侯涓则是夏侯渊的侄女，故此夏侯霸与张星彩有着割不断的亲缘关系，亦即他与刘禅之间存在亲戚关系。
夏侯霸加入蜀汉，摇身一变成了皇亲国戚，还被授予了车骑将军的高位，随姜维参与北伐大业。
姜维对此感到十分欣慰，默默铭记当年夏侯渊相救的恩情。
那时马超领着羌人和氐人攻打冀城，要不是夏侯渊力挽狂澜将他击退，凉州恐怕会有更多百姓丧生于刀下。
因此，姜维一直对夏侯渊心怀敬仰，现在与夏侯霸共事更是让这种感情得到了回报。