思索片刻后，岑彭说：“今日营寨已经扎下了，若是再折腾，恐军心不稳，今日就在这暂住吧，明日天亮便启程。今晚多加一些暗哨，明哨也多准备一些，再多派斥候散出去，防止敌军偷袭。”
当夜，一暗哨看到一个黑影一闪而过，再看却是什么都没有了。他揉了揉眼睛，再看也什么都没有看到。
是有人吗？还是自己眼花了？暗哨一想，长官说了，今夜一定要严防死守，于是也不敢怠慢，连忙向值夜的校尉汇报。
校尉得报消息，不敢迟疑，连忙奔向岑彭帅帐。
到了帅帐门口，校尉看到岑彭正坐在帅案前面，心中松了一口气。
校尉走进帅帐，对岑彭说：“岑帅，刚刚暗哨隐约间好像看到了一个黑衣之人，您这边有看到吗？”
校尉看岑彭没有说话，又问了一句：“岑帅？”
校尉看到岑彭还没反应，便上前查看，却借助着微弱的灯光，看到岑彭的胸口插着一支羽箭。
校尉连忙跑到岑彭身边，却看到岑彭的嘴角流出一丝黑血，已然是没有了呼吸。
校尉连忙向几员副将汇报了岑彭的死讯。
几员副将一商量，主帅被刺杀了，那自然是无法再次进攻，于是率领汉军连夜向南方退去。
刘秀听到岑彭的死讯，感到一阵揪心的疼痛，几乎令他无法呼吸。
攻打彭宠、张丰、秦丰、田戎、刘永、张步、董宪，这么多年一员上将都没损失，可伐陇攻蜀这几年，连连折损四员上将。
翌日朝会，刘秀含着泪对百官说：“我朝将军中，指挥大兵团作战最杰出的就数冯异和岑彭了，谁能想到朕的左膀右臂竟然都离朕而去，如何不令人悲痛。”
岑彭灵柩送回朝中后，刘秀亲自主持葬礼。
刘秀追赐岑彭为征南大将军，加封食邑至万户，赐谥号“壮侯”，由岑彭长子岑遵袭爵。
（根据谥号解释大全，威德刚武为壮。）
由于岑彭入蜀后对汉军严加管束，对蜀中百姓采取宽柔政策，蜀军百姓深念岑彭厚恩，在武阳为岑彭立庙（今四川省成都市境内），四时祭拜。
岑彭，字君然，南阳棘阳人（今河南省南阳市境内）。是刘秀“云台二十八将”中第六位殡天的将军。
岑彭原为王莽政权的新野县令（今河南省南阳市境内），刘演起兵后，令绿林军将领王匡率一万大军攻打新野，岑彭仅率千人，顽强的抵抗王匡的进攻。虽然新野守军仅为绿林军的十分之一，可却打出了将近十倍的战损比，若不是新野城中有邓晨的门客，打开了城门，可能刚刚起兵的汉军就会被全歼于新野城下。
新野被攻占后，岑彭逃至梁丘赐大营，太守甄阜埋怨岑彭不能和新野共存亡，扣押了岑彭的母亲及妻子，令其戴罪立功。淯阳大战时，岑彭不受重用，甄阜、梁丘赐阵亡，新军十万主力全军覆没后，岑彭逃至宛城（今河南省南阳市境内）。受到了宛城都尉严说的重用，被任命为副都尉。
在宛城岑彭识破了刘演的诈城之计，并带领宛城孤军坚守半年，最后由于内无粮草，外无援军，被迫投降刘演。由于岑彭坚守宛城期间，造成了汉军大量将士阵亡，众将欲杀岑彭泄愤，被刘演制止。
刘演被更始帝刘玄杀害后，岑彭归为朱鲔帐下，并跟随朱鲔参加了汉新决战，于武关之下斩杀武关守将宋纲，令汉军得以攻入关中（今陕西省中部地区）。
新莽灭亡后，岑彭被朱鲔任命为颍川太守（今河南省许昌市境内）。赤眉和更始政权撕破脸后，率军攻打颍川，由于岑彭兵少，不能力敌，丢失了颍川。刘玄听说后，欲将岑彭召回后诛杀，岑彭自知更始政权昏庸腐朽，无力辅佐，于是逃往和更始政权对立的王郎政权。刘秀攻打魏郡时（今河南省与河北省交界地区），认出了岑彭，并将其招降。
岑彭归降刘秀后，先是参与了剿灭王郎的大战，随后招降了邺城太守陈康（今河北省邯郸市境内），并将更始政权的尚书令谢躬斩杀。
之后岑彭又跟随刘秀剿灭了铜马、大枪、五幡、尤来等河北农民军势力。
刘秀扫平河北后，岑彭跟随大司马吴汉攻打朱鲔镇守的洛阳（今河南省洛阳市境内），并亲自入城劝说朱鲔投降。
刘秀平定中原后，邓奉叛乱，岑彭也参与了对邓奉的围攻，并击败了前来支援的秦丰。
随后岑彭一路北上，参与了刘秀对赤眉军的决战。
邓奉被杀后，岑彭任汉军南线主帅，先是剿灭了割据于南郡的秦丰（今湖北省西北部地区），随后击溃割据于南郡南部、武陵郡北部及长沙郡西北部的田戎（今湖北省南部及湖南省北部地区）。
田戎逃至蜀地后，岑彭奉命于汉水打造楼船，训练水师，期间还前往陇西参加了第一次汉陇之战（今甘肃省东南部地区）。
隗嚣灭亡后，岑彭被刘秀任命为南线总指挥，率领汉军入蜀作战，讨伐公孙述。并于在夷陵（今湖北省宜昌市境内）、秭归（今湖北省宜昌市境内）、江州（今重庆市境内）、僰道（今四川省宜宾市境内）连胜蜀军水师，完全消灭了公孙述的水军力量。
清理完蜀军水师后，岑彭将水师交由鲁奇代管，将大部分水军调至陆军，带领南路汉军合围成都（今四川省成都市境内）。
正当汉军连战连捷，即将剿灭公孙述之时，岑彭却被公孙述请来的唐门高手于三百步外用毒箭射杀。
作为汉军最杰出的大兵团指挥，在刘秀的心中和冯异齐名，虽然在刘秀统一全国的前夕死于暗箭偷袭，可整个伐蜀战争已在岑彭的率领下锁定了胜局。
为刘秀统一中国燃尽了最后一丝力气的岑彭，在刘秀即将平定全国之时，化为东方青龙第六星尾火虎俯瞰人间。