崇祯四年的秋日，天高云阔，正是海上作业的黄金时节。当登州外海那场暴露了无数问题的海陆协同演习的详细报告被快马送入京城，在朝堂和军方引发反思与改进之际，另一支规模较小、任务却极为关键的船队，正悄然从福建泉州港扬帆启航。
这支船队由四艘经过特别改装的“海鹄”级侦察船组成。它们体型修长，吃水较浅，帆装灵活，非常适合在近岸复杂水域活动。与寻常商船或战舰最大的不同在于，它们甲板上固定安装着一些造型奇特的仪器：巨大的黄铜六分仪、用于测量水深的铅锤线绞盘、以及专门设计的绘图桌和仪器箱。这便是由朱由检亲自下令组建、隶属于皇家海军筹备处、由格物院提供技术支持的“大明皇家海图测量队”。
船队的指挥官是一位名叫沈廷扬的年轻官员。他并非传统的科举出身，而是早年随家族海商船队跑过南洋，对航海颇有兴趣，后又因缘际会进入求是学堂，系统学习了格物院传授的数学、几何与基础地理测量知识，成为新政培养出的第一批兼具实践经验与科学理论的特殊人才。副手则是一位郑芝龙推荐的、经验丰富且对新政抱有期待的老海狼，名叫陈阿福，通晓闽浙沿海乃至台湾周边几乎所有明礁暗沙的民间传说与实际险情。
船队此次的任务，旨在一劳永逸地改变以往海图粗糙、主要依赖个人经验口口相传的局面。朱由检的旨意非常明确：对大明沿海，特别是未来军事行动的关键区域——台湾周边、舟山群岛、以及东南沿海主要航道，进行一次系统、精确的水文测绘，绘制出标准的、可用于军事部署和大规模航行的军用海图。
“沈大人，您看这罗盘，格物院新造的，据说指针更稳，还有这六分仪，刻度比番夷的还精细！”陈阿福抚摸着冰凉的黄铜仪器，眼中既有老航海人的审视，也有对新技术的好奇。
沈廷扬点点头，神色严肃：“陈老哥，陛下对此寄予厚望。以往的海图，多是概略形势，标注几个大岛和显眼的山形便算难得，水深、暗礁、洋流、锚地，全凭船老大的脑子记。这等粗疏，于商船尚可冒险，于大军行动，便是取死之道。我们此番，就是要用这些仪器，将这片海，一寸一寸地量清楚！”
船队首先抵达舟山群岛外围。这里岛屿星罗棋布，水道纵横，既是天然良港，也是航行险地。测量工作随即展开，过程枯燥而艰辛。
白天，船只小心翼翼地穿行于各岛之间。观测员站在摇晃的甲板上，不断使用六分仪测量岸上显着标志物（如山峰、灯塔遗迹）的夹角，通过复杂的三角计算，确定船只的精确位置。同时，水文员则在船艏和船艉，用系着标记绳索的沉重铅锤不断抛入海中。
“三十五寻（约64米）！”
“底质泥沙！”
“二十寻（约37米），底质礁石！”
一声声报数被迅速记录在案。遇到复杂水域，还需要放下小艇，进行更细致的探测。陈阿福凭借其数十年的经验，指出了几处海图上未曾记载、但渔民皆知需要绕行的暗礁区，测量队立刻重点标注。
夜晚，船只寻找避风锚地停泊。但这并非休息之时。船舱内，烛火通明。沈廷扬和几位通晓计算的队员，需要将白天的观测数据和铅锤测量结果进行汇总、计算、核对。他们在特制的、铺有防水涂层的图纸上，用削尖的炭笔和规尺，一点点勾勒出海岸线的精确轮廓，标注上密密麻麻的水深数字，并用不同的符号区分底质（沙、泥、岩、珊瑚）。陈阿福和其他老水手则在一旁，根据记忆和经验，补充洋流方向、季节性风向变化等信息。
“这里，沈大人，”陈阿福指着一处海峡，“图上看着宽，但中间有一道潜流，特别急，小船容易失控。得标出来。”
“还有这个湾，看着能避风，但退潮时东边会露出一片暗礁，不熟悉的人晚上进去，十有八九要搁浅。”
这些宝贵的经验性知识，与精确的测量数据相互印证、补充，使得正在绘制的新海图，既具备了科学的严谨，又融入了实践的智慧。
完成舟山部分区域的初步测绘后，船队开始向南，朝着此行的重点——台湾海峡进发。越靠近台湾，气氛越发凝重。这里已是荷兰武装商船时常出没的区域，测量队的工作也更具风险。他们不得不派出哨船警戒，选择天气晴好、视野开阔时快速作业，并尽量避免过于靠近荷兰人控制的大员（台江）一带。
即使如此，通过远距离观测和小心翼翼的外围测量，他们依然获取了大量珍贵信息：澎湖列岛的各港口水深与避风条件，台湾西海岸几个潜在登陆点的滩头坡度与底质，以及几条主要航道的水文情况。这些，都将成为未来军事行动不可或缺的情报。
海风吹黑了船员们的皮肤，咸涩的水汽浸润着图纸和仪器。每一天，他们都在与风浪、疲劳和潜在的危险搏斗。但每当一幅区域详图绘制完成，看着上面清晰准确的等高线、等深线、航道标记和危险区域警示，沈廷扬和所有队员心中都充满了成就感。
他们知道，自己正在做的，是为帝国海军铸造“眼睛”。这些凝聚着汗水、智慧甚至风险的新式海图，将彻底改变以往“盲人摸象”般的航海模式。未来，大明的战舰将能够凭借这些精确的指引，在复杂水域灵活机动，选择最佳的进攻路线和登陆场，将误入险滩、搁浅触礁的风险降到最低。
当这支小小的测量船队，如同勤勉的工蚁，在广阔的海疆上默默编织着无形的经纬网时，帝国向海洋迈出的步伐，也因此变得更加坚实、更加精准。一场即将到来的风暴，正需要这样一份清晰可靠的航海指南。
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(本章完)